400 ответов в теме

[CHoh]

Из темы про мехвар уже дважды выгоняли, третий неохота. Вынесу в отдельную.
Просто сборка работ с "линии фронта", прям с острия.
Добрасывайте, если есть другие.


На данный момент направление шагающих платформ двигают заметнее всех маньяки из Boston Dynamics, за что им большой респект и много профитов от оборонки Штатов.

2 ноги. По сути полноценный андроид.

4 ноги, их же.

Альтернатива - скоростной робот.


На тему бОльшего количества ног выделяются работы Kåre Halvorsen aka Zenta из Норвегии (robot-kits.org).
Он для них софт пишет, сами же роботы/киты/прочее продаются например тут.

6 ног - его основной проект сейчас

Алсо лет 7 назад весьма крупной компанией John Deere была запилена полноразмерная шестиногая машина.
Проектировался для расчистки леса в самых хреновых в плане проходимости условиях.

Лесоповальный шестиног, рабочий прототип

Так и остался прототипом, в серию не пошёл.

И ещё один большой шестиног, "инди"-версия.

Турбодизель, линух, 6 ног.

Настройки форума не дают впихнуть больше 5 видюшек и клеют мессаги.
Так что следующие многоноги - только линки на видео.


UPD1
Дополнения стартпоста.

8 ног. Имитирует "походку" различных насекомых с тем же количеством ног.
Смотрится (и звучит!) хорошо, но пока сыроватый.
Не нашёл сайта проекта.


Весьма интересный восьминог, Halluc II. Ноги+колеса, трансформер.
видео раз
видео 2

Омни-восьминог, двигается в любую сторону с одинаковой скоростью без разворота.
Омни-шестиног, фишка аналогичная.



4 ноги
Интересный вариант на базе платформы Phoenix. Попроще, чем бигдог.


Маньячные шестиноги от ещё одного энтузиаста маньяка.
напечатанный на "3д-принтере"
бегающий шайбострел (он что, совсем симметричный или меня глючит?)


Гибкомягкий пневмоползун, совсем прототип.





p.s.
Просьба постящим видео: запиливайте в tech2-спойлеры, ибо иначе тормоза начинаются.

Сообщение отредактировал CHoh: 03 April 2013 - 16:31

[Tesseya]

разработки интересные, но пока не решат проблему компактного, легкого, устойчивого к поломкам и простого на ремонт в полевых условиях источника питания - все это - часы и чемодан батареек

[Делай ВВЕРХ]

CHoh - мне лень копатся, но посмотри на разработки японцев ) они не так просто смотрят аниме, в европе кто-то тоже сделал прикольнейшего андроида )

[CHoh]

Дополню, в стартпост нэлэзэт:

8 ног

Не нашёл сайта проекта. Выглядит пока сырым (довольно медленный).
24 привода на 8 ног.


Ещё от Zenta

4 ноги - не понял, чисто его работа или чья-то на основе его робота.

разработки интересные, но пока не решат проблему компактного, легкого, устойчивого к поломкам и простого на ремонт в полевых условиях источника питания - все это - часы и чемодан батареек

Ну для бигдога проблему можно сказать решили. Генератор фырчит на спине. На бензине, как понимаю.
Не стоит путать с костюмом. Там да, озвученные проблемы актуальны.
Шагающих ужасов можно делать вполне себе большими, влезет и топливо, и остальное.

Шестиног лесной в стартпосте теперь,

ещё он же

Сообщение отредактировал CHoh: 14 September 2012 - 17:33

[Doppelori]

LS3 не хватает звукоизоляции.

[Kadze]

Еще катающаяся шарообразная няшка была где-то.

[CHoh]

Еще катающаяся шарообразная няшка была где-то.

Няшку тоже я постил, это тоже работа Zenta.

морфекс

CHoh - мне лень копатся, но посмотри на разработки японцев ) они не так просто смотрят аниме, в европе кто-то тоже сделал прикольнейшего андроида )

Меня, если честно, "прикольные" не особо интересуют, больше радуют реализованные возможности платформ.
В японских тоже не шарю.

LS3 не хватает звукоизоляции.

Он стал заметно тише со времен первых прототипов.
Похоже, они активно работают в этом направлении.

Сообщение отредактировал CHoh: 14 September 2012 - 16:45

[jopko]

книга 1982 года выпуска Планетоходы [2 изд.] смотрит на все это как на гавно =(

[CHoh]

книга 1982 года выпуска Планетоходы [2 изд.] смотрит на все это как на гавно =(

За линк спасибо, но к теме сия книга отношение имеет несколько отдалённое.
Там рассматриваются скорее "планетоезды", то есть колёса-ролики-гусеницы-катки.

Сообщение отредактировал CHoh: 14 September 2012 - 16:56

[jopko]

шагающие там тоже есть, если что

[DireSnake]

вроде бы в планах создателя шарика - изменить конструкцию с целью получения двухстороннего робота, с разделением плоскостей по экватору.
Что радует и удивляет - все эти бегущие роботоноги - работают на опенсурсе андрулино, и вполне собираемы. Благо компонентов очень много. От сонаров, акселерометров, гпс-ов, датчиков света, дыма, цвета и т.п. Огромное количество коптеров летает на подобных контроллерах.

не бегает, но массово летает

И что еще больше радует - компоненты можно найти у нас в россии. хотя заказывать через инет из-за бугра - дешевле. но дольше. плюс случайность емс

[CHoh]

не бегает, но массово летает

точность и синхронность

Но с коптерами проблема источника энергии более критична, насколько знаю. Они так радостно летают только пока лёгкие и мелкие.


jopko, вчитаюсь позже повнимательней.

Сообщение отредактировал CHoh: 14 September 2012 - 17:30

[DireSnake]

быстросерчинг по ютубу принес вот ТАКОЕ:

типа безумный ученый в гараже занимается робототехникой.

напечатанный робот

Спойлер

бегающий шайбострел

Спойлер

красавчик

разный наборчик роботовидео тут: http://www.youtube.c...ture=relchannel

Сообщение отредактировал DireSnake: 14 September 2012 - 17:26

[mumixam]

все вышеперечисленное будет разумно скорее в оборонке и промышленности - там нужно "выше,быстрее,сильнее"...
а в быту(кухня,больницы) больше будут полезны такого типа роботы - тихие,бесшумные,мягкие

понятно,что это только первые сантиметры проползанные на данной технологии - но за иск.мышцами будущее ...

[Sahara]

4 ноги, их же.

Робо-мул такая няшка

[amardil]

Чох, спасибо что запилил темку) Жаль плюсануть не могу - 3-дневная задержка.

[uhm]

А вот кстати, с Arduino никто не балуется? Я испытываю некоторый интерес, но не знаю особо, с чего начать - программировать-то я могу, а вот в том, что надо делать ручками - я полный ноль. Есть идеи, с чего начать и как учиться?

[CHoh]

Обновил стартпост, напихал туда то, что накидали в тему. )

Бтв наткнулся на какое-то кошмарное творение, практического смысла имеет мало, но размахом впечатляет.

Восьминог вроде

Хз, как оно поворачивает. )

вроде тоже 8 ног

Помельче, но смотрится уже интересно.

Это уже "пилотируемые" платформы, размер соответствующий.
Но обе не особо технологичны, ноги движутся вдоль одной оси, потому в стартпосте им делать нечего.

Сообщение отредактировал CHoh: 14 September 2012 - 21:54

[Aurum_Gallente]

который вроде восьминог, его если допилить, будет старкрафтовский драгун. Турель туда почти любая поместится на него.

[CHoh]

Дело не в турели, дело в том, что это по сути 2 табуретки, вставленные одна в другую.
Поржать можно и "покататься" по пляжу, но слишком примитивно для какого-либо практического применения.

Забыл, как называется такое "шасси", когда машина по сути переставляет часть себя. Вот это его модификация, и от многонога тут только большое количество опорных точек.
Если б были не ноги, а полозья внизу, двигалось бы так же.

Сообщение отредактировал CHoh: 14 September 2012 - 22:55