1334 ответов в теме

[DireSnake]

 

Кто что посоветует ?

 

Спойлер

 

 

по шаське. у меня подобная, но в другом исполнении.

правда пришла с али....

жестоко обиженная

больше фото - вк

 

восстановил конечно, но с потерей энкодеров на двигателях (в одном сломана вертушка, в другом - погнут вал).

шаська по себе - довольно крепкая из резанных лазером панелек сваренных микросваркой. но после почты - пришлось усиливать стяжками. у тебя видимо будет еще крепче и более разборная за счет болтиков. гусли бегают по роликам весьма шустро, однако для начала пришлось слегка поработать пассатижами чтобы откалибровать положение каждого катка.

и плюс и минус: на верхней панели довольно большое количество заготовленных отверстий под монтаж всего. однако совпадают с платой и оборудованием - они почему-то криво и не все. 

плюс - можно подтянуть длину самой гусли убирая звенья. траки пластиковые, собранные тонкими стальными шпильками.

минус: с натягом пришлось шаманить - при одинаковом количестве траков, длина гуслей выходит разная.

плюс: довольно хороший угол переднего катка и вообще просвет под кузовом позволяет шаське штурмовать небольшие препятствия. но -

минус затаился в самих гуслях - они пластиковые. так что цепляются за ковролин и вообще ворсистую поверхность, а на скользкой поверхности рывки движков 0>100% приводят к некотролируемым заносом. пришлось пуск делать плавным с набором скорости.  

плюс: на 100% мощности и в 4хАА шаська весьма бодро срывается с стола и торопится сбежать.

[MegaDocent]

Ацп с простым микрофоном? Ацп самый простой с spi или i2c выходом, копеечный микрофон. Или слишком радикально?

[Atmega]

а АРУ, а компрессор? простые будут звучать только если собакину прямо на морду его вешать.

[SkyFox]

что было неделю назад

 

 

Благодаря тебе достал с полки старую платформу купленную еще летом 2015 года.

 

Родной китайский софт и ардуину даже не стал ставить.

 

Взял только мотор шилд.

Водрузил сверху Wemos D1(esp8266) и распберри с камерой для потокового видео.

 

Команды традиционно передаю по MQTT

 

Что умеет:

- Получать команды на включение камеры и "WSDA" через интернет

- Ездить по квартире короткими перебежками.

- Транслировать видео.

 

Уже устраивал виртуальный тур по квартире для друга из Калининграда

 

Что в планах:

- wemos D1 заменить на wemos D1 mini

- подключить серврмоторы на подвесе камеры чтобы "вертеть головой"

- подключить дальномер с автостопом у препятствий. (Сейчас видео идет с лагом 1-2 секунды и по нему можно не успеть оттормозить.) 

- подключить компас(с выводом показаний оверлеем на видео)

- замутить более мощный источник питания для моторов (сейчас 4 пальчиковых батарейки и плохо регулируется скорость вращения движков через ШИМ)

- микрофон/динамик к распберри для двусторонней связи

 

ну и самое главное - чтобы собак не сожрал этот девайс, планирую перенести всю начинку в корпус старой китайской игрушки "Танк"

 

несколько картинок

r1.jpg

r2.jpg

r3.jpg

 

Допилил кое-что.:

+ wemos D1 заменил на wemos D1 mini

+ Заменил мотор шилд с 

вот такого 

http://robstore.ru/image/data/1.jpg

 на такой

https://www.wemos.cc...2016-09/1_8.jpg

работает по i2c и ставится "бутербродом" на wmos D1 mini

+ сделал "каркас безопасности" из говна и палок подручных материалов

+ закрепил Pi-камеру в корпусе настенной розетки RG-45(предварительно выдернул начинку) 

 

у нового мотор шилда оказался баг в прошивке - после 10 секунд простоя, STM32 на нем "падает в сон". На форумах советуют извращенные варианты перепрошивки - с подпайкой проводов непосредственно к ногам микросхемы для перевода в режим программирования.

 

Я этот способ пока ниасилил, и в функции loop просто подаю _STANDBY на мотор шилд каждые 9 секунд.

Быдлокодерство конечно махровое, но последняя микросхема которую я паял самостоятельно была вот такая 

 

KP565

 

http://www.155la3.ru...s/kr565ru7k.jpg

 

Картинки текущей версии ровера

 v21.jpg   88.55К   61 Количество загрузок:

 v2.jpg   150.08К   59 Количество загрузок:

 v22.jpg   82.48К   49 Количество загрузок:

 

 

Еще наверное следует отметить, что для "программирования" интерфейса написано полторы строчки кода встройки фрейма видеопотока в страницу. Все остальное сляпано из кирпичиков nodered +  dashboard

 

Учитывая мой совсем не кодерский бекграунд, мне так было легче.

 

Если будет интересно общественности, могу попозже выложить ардуинский код "на поругание"

 

 

P.S> все больше ощущаю себя "ordinary average guy" 

Пока я неделю работал, товарищ аналогичный китайский девайс представляет на Гиктаймсе (и ведь не стесняется практически 1 в 1 повторять китайский тестовый код)

https://geektimes.ru/post/285696/

 

P.P.S > борюсь с жабой на тему вот такой платформы 

https://ru.aliexpres...0308.0.0.ldnx9w

Сообщение отредактировал SkyFox: 20 February 2017 - 0:15

[DireSnake]

 

 

P.P.S > борюсь с жабой на тему вот такой платформы 

https://ru.aliexpres...0308.0.0.ldnx9w

 

может...сразу так ?

[Nares]

Не в тему, но я хз куда это. С давних пор сижу на форуме, посвященном фаллауту, и там есть люди... я б даже сказал так - человеки, с руками из мать их плечей...

Сначала я в увидел танк. Из часов. Ну фигня, я думаю.

Спойлер

Потом я увидел что он еще и работает:

Спойлер

Ну фигня, думаю.

Потом я вижу эту банду:

Спойлер

Ну херня, фигурки, думаю.

И тут я ВИЖУ ЭТО

Спойлер

Это пц... я признаю себя бесполезной обезьяной, укрываюсь белой простыней и ползу спать...
http://3fallout.ru/f...pic=2341&st=200

Сообщение отредактировал Nares: 21 February 2017 - 1:16

[DireSnake]

Это пц... я признаю себя бесполезной обезьяной, укрываюсь белой простыней и ползу спать...
 

 

велкам ту http://forum.modding...hp?f=12&t=38383

можно с любой стороны смотреть. хоть с начала, хоть с конца ) человек вплоть до моторчиков и неонок в флешки запихивает.

[diniaprapor]

Слава роботам

Спойлер

[SkyFox]

Сам сделал ?

[diniaprapor]

Нет :/

У меня даже до простейшей электроники руки никак не доходят. Хоть и хотелось бы освоить, но постоянно что-то друое вылазит, да и мотивации особой нет. 

[vmarkelov]

Народ, кто нибудь где нибудь встречал ик-прозрачный корпус, в который бы влезла ардуинка и ethernet шилд?

[Sting26]

Народ, кто нибудь где нибудь встречал ик-прозрачный корпус, в который бы влезла ардуинка и ethernet шилд?

Имхт - без варианта. Проще взять обычный корпус + дырочка/ИК-окошко.

[Atmega]

www.gainta.ru

 

Есть корпуса в которых торец выглядит как вставленная пластинка пластика, вот такого плана 

http://gainta.ru/plastic/g4xx/

можно просто заменить его на ик прозрачный пластик.

 

Или просто сделать в корпусе отверстие 5мм, и подставить туда (мб даже наклеить и с дуиной связать проводками) вот такой глаз

https://www.chipdip....roduct/tsop2136

 

последние две цифры говорят о частоте модуляции, если у вас пульт 38кгц, то приемник на 36кгц будет работать крайне плохо, в упор. Тут надо или постараться рассмотреть на уже имеющемся глазике маркировку и понять по описанию его частоту, или купить 36 и 38 кгц и опытным путем установить что лучше. Можно еще взять светодиод и попробовать вупор к нему пультом навести сигнал, а сигнал глянуть осциллом, не уверен что удастся.

Сообщение отредактировал Atmega: 25 February 2017 - 23:03

[vmarkelov]

Не, ну то что можно просверлить, заменить, обработать напильником это понятно, и судя по всему так и буду делать... Просто странно, что никто такого не делает, ведь идея сделать из ардуинки универсальный и умный пульт ду для всего в комнате, по-моему лежит на поверхности

Atmega, спасибо за инфу

[Atmega]

А ну если тебе нужно сделать наоборот, излучатель, то по идее ещё проще, обычно это 3мм или 5мм ИК-светодиод, его можно вставить в держатель вот такого плана

https://www.chipdip....how/led-holders

только не выбирай такой где светодиод будет сидеть слишком глубоко, а то угол расхождения излучения будет малый и работать будет на отражениях, что не всегда устойчиво.

Тебе не нужно для излучателя ИК светофильтр, он нужен только у приемника.

Сообщение отредактировал Atmega: 25 February 2017 - 23:20

[vmarkelov]

Тебе не нужно для излучателя ИК светофильтр, он нужен только у приемника.

Да мне не как светофильтр, а как элемент дизайна хотелось. Ибо хрень все ж как ни крути, а на виду будет... Чуйство этого... Прекрасного и Эстетичного, во!

[DireSnake]

Не, ну то что можно просверлить, заменить, обработать напильником это понятно, и судя по всему так и буду делать... Просто странно, что никто такого не делает, ведь идея сделать из ардуинки универсальный и умный пульт ду для всего в комнате, по-моему лежит на поверхности

Atmega, спасибо за инфу

да как бы универсальных пультов - до фига. сложности обычно в обработке полученного сигнала.  но имхо - ик - прошлый век. ибо может из-за косяков включить свет вместо громкости. хочешь умный дом - на xbee и аналогах )

[vmarkelov]

да как бы универсальных пультов - до фига. сложности обычно в обработке полученного сигнала. но имхо - ик - прошлый век. ибо может из-за косяков включить свет вместо громкости. хочешь умный дом - на xbee и аналогах )

Бррр......
Вот есть у меня саундбар. Управляется с пульта. Пульт ИК. Я хочу, грубо говоря, управлять всем через web интерфейс вообще и этим саундбаром в частности. Как мне к нему прикрутить xbee или аналоги? Заменить не предлагать

[Neurox]

http://www.gainta.com/g939tp.html

Готовые корпуса с ИК прозрачной вставкой.
Спецификации в пдф.
Да и вцелом тыщи их

[SkyFox]

Там обновленную Raspberry pi zero w анонсировали.
https://www.raspberr...w-joins-family/

На адафруите уже "аут оф сток".

Основное отличие от прежней зеро - встроенный WiFi и BT 4.0

Цена правда подросла до 10$