1327 ответов в теме

[DireSnake]

Люди, поделитесь - через что вы моторы подключаете к контроллерам. DC обычные.
Есть моторшилд, но он сжирает все цифровые каналы. Есть типа драйвер на два мощных мотора, но он от банального аккума шуроповерта пытается всеобщее потепление устроить....

[Sting26]

Мосфет же. Включить-выключить можно, регулировать уже геморно.

[SkyFox]

Люди, поделитесь - через что вы моторы подключаете к контроллерам. DC обычные.
Есть моторшилд, но он сжирает все цифровые каналы. Есть типа драйвер на два мощных мотора, но он от банального аккума шуроповерта пытается всеобщее потепление устроить....

Смотря какие моторы.

Обычные для игрушки которые до 9 вольт, через l293d.

 

Вот даташит с сайта производителя.

http://www.ti.com/li...mlink/l293d.pdf

Если тебе регулировать скорость не надо, а только вкл/выкл и направление вращения, то хватает 4х цифровых пинов на 2 мотора.

Сообщение отредактировал SkyFox: 13 March 2017 - 23:01

[DireSnake]

del/ решил. тупож....

Сообщение отредактировал DireSnake: 18 March 2017 - 0:51

[Atmega]

Тут кто-то интересовался корпусами под малины, встретилось на али.

Прежде чем бросаться за кредиткой, посмотрите - подойдет ли, нравится ли, покопайте по предложенным заменам - нету ли чего-то получше. Короче я не несу ответственности за ваши 6$!

 

https://ru.aliexpres...2767620972.html

[100MAT0l0g1]

Котаны! Ситуация такая, я с товарищем загорелся идеей квадрокоптера, но не просто квадракоптера, а коптера сделанного своими руками, что можете посоветовать начинающим? Где заказывать детали и запчасти, как и куда их прримерно крепить? Что лучше готовый набор для сборки или рыскать каждую запчасть индивидуально? Ах, да еще мы немношо ограничены скромной стиипендией и архидорогие проекты не потянем, но если надо можно и напрячься.

[DireSnake]

Котаны! Ситуация такая, я с товарищем загорелся идеей квадрокоптера, но не просто квадракоптера, а коптера сделанного своими руками, что можете посоветовать начинающим? Где заказывать детали и запчасти, как и куда их прримерно крепить? Что лучше готовый набор для сборки или рыскать каждую запчасть индивидуально? Ах, да еще мы немношо ограничены скромной стиипендией и архидорогие проекты не потянем, но если надо можно и напрячься.

-где брать - али.

-что брать -.... тут сложно.

а) за пульт с приемником придется отдать денег. брать минимум 6каналов. не упарыватся советами "только такая-марка". просто потому что есть клоны у топовых марок, и зачастую топовые марки - клоны менее именных марок. тот же более дешевый FlySky и именная Turnigy. я себе взял FlySky i6, хотя уже через год за те же деньги мог бы и i10 взять. вместе с пультом советую сразу кабеля для симулятора брать. учится и тренироваться.

б)электрика  (моторы, аккумы и т.п.)- подбирать через калькуляторы.

в)электроника...тут выбор от дорогих фантомовских NAZA до разных версий и клонов ардупилотов. там курить дочерта.

г)рама - проще сделать. еще проще купить. собрать - тоже просто. благо разных конструкторов тоже хватает. от простейших скоростных леталок до многоосных систем на карбоновых трубках. ну и самодельных схем из алюминиевого профиля, фанеры и тектолита - дочерта.

д)прошивок разных к разным контроллерам тоже много. плюс постоянно улучшаются. и переписываются. 

е)плюшки вроде OSD, очков, телевизора, сверхдальних антенн и т.п. - оставить на после набивания опыта.

[SkyFox]

Котаны! Ситуация такая, я с товарищем загорелся идеей квадрокоптера, но не просто квадракоптера, а коптера сделанного своими руками, что можете посоветовать начинающим? Где заказывать детали и запчасти, как и куда их прримерно крепить? Что лучше готовый набор для сборки или рыскать каждую запчасть индивидуально? Ах, да еще мы немношо ограничены скромной стиипендией и архидорогие проекты не потянем, но если надо можно и напрячься.

Я учу матчасть по книжке. https://www.ozon.ru/...l/id/135412298/

Правда детали еще не заказывал.

[GlassMorre]

Заказывать на Хоббикинге. Смотреть гайды на rc-resign. Использовать сначала калькулятор, только потом заказывать.

[100MAT0l0g1]

А что за калькулятор? Мощность двигателей считать?

[DireSnake]

А что за калькулятор? Мощность двигателей считать?

там все считать. какие двигатели, какой акум,  пропеллеры  и т.п. Сколько времени пролетит, провисит, какая температура и токи. это как считать влияние лернингов на фалоф при неизвестных данных имеющихся патрон для залутанной пушки. 

один из:

https://www.ecalc.ch...p?ecalc&lang=ru

 

поэтому лучше найти конфиг для своего проектируемого размера, найти аналоги модулей, найти их характеристики, вставить, довести неизвестные до разумного имеющегося, сменить конфиг, найти пак, понять что он влезает с молотком и напильником, еще раз проверить... и т.п. и т.д.

[DireSnake]

в прошлом году под осень купил себе машинку. монстр Himoto Bowie. простейшая по сути... каждая поездка уносила на тот свет какую-нибудь хреновину, от которой машина отправлялась на полку в ожидании поездки до магазина. кулаки передние и задние - от любого столкновения с бордюром просто крошатся. ребз машинку руками поймал - минус крышка переднего дифа, к которому "производитель" зачем-то прирастил верхние опоры амортизаторов. а машинка резвая... очень. ну, не суть.

Машинка шла с пультом. пульт - якобы 2х канальный. газ/тормоз и поворот. а приемник - трехканальный. а разведено - два. обидно-да. и вот спустя полгода я случайно обнаруживаю что ардуино находит третий канал. живой причем. т.е. она что-то принимает. очень внимательное изучение показало что под крышкой таки есть управление третьего канала - небольшой ползунок. "ах ты хитрая же...опа". ок. выпаиваем. впаивает три жилы провода. вешаем трехпозиционный переключатель. бинго - у нас трех-канальная аппаратура, причем третий канал имеет три положения %) можно повесить серву "вперед/назад" или включение/выключение фар

Спойлер

Спойлер

[100MAT0l0g1]

И снова здравствуйте!

Как я писал тут пару месяцев назад, с товарищем загорелись идеей собрать квадрокоптер, покурив мануалы поняли что нам не хватает опыта чтобы подобрать самостоятельно все необходимые детали, поэтому покопавшись в интернете набрели на сайт некого самоделкина (http://alexgyver.ru/), который на видео относительно доходчиво собирает готовый кит квадрика, нашли на алиэкспресс такое вот . После пары месяцев выжидания зп потом после выжидания посылки от дядюшки Ляо, получили на почте заветный Кит и 4 акума (Я думал что нужно по аккумулятору на каждый двигатель, но ничего в хозяйстве все пригодиться).

Приступили к сборке, потихоньку припаяв все детали, пришли к тому что в комплекте нет проводов чтобы паять крепления акума к разводке, пустили в жертву старую зарядку, отрезали кусок провода, зачистили от изоляции залудили и припаяли, подсоединили акум и все таки работало, до того момента пока не начали настраивать контроллер, первый двигатель, не в том направлении крутится, ладно пофиг потом перепаяем все сразу, второй тоже не в том, при тесте 3го, ПФУУУУХ и дымок поднимается над платой разводки, провод зарядки, понял что он устал и он уходит. Не сдаемся, и перепаиваем его снова, вроде как по показаниям очевидцев, тот провод был чуток надорван, заодно меняем направления первых двух моторов, подключаем снова акум и регулятор оборотов 3го мотора, испустив дым приказывает долго жить.

Возникло 2 вопроса, почему таки погорел регулятор?

Где можно по быстрому достать заказать регулятор такой же или аналогичный (Emax Simonk ESC 12A)?

По быстрому это с доставкой в течении одной максимум 2х недель или самовывоз по Москве Московской области, может завалялось у кого нибудь  что нибудь похожее?

[DireSnake]

(Emax Simonk ESC 12A)?

 

э...а 12А не маловато ли? 

[100MAT0l0g1]

Нууу вроде как в комплекте такие шли, а почему маловато то?

[Tasuja]

Не вполне ясен ареал обитания, но в дефолтсити есть же Авито вроде бы

https://www.avito.ru...geksy_901428186

[DireSnake]

Нууу вроде как в комплекте такие шли, а почему маловато то?

полную комплектацию покажи. просто это вроде самые небольшие ESC. и обычно их берут с небольшим, но запасом. 

[esdef]

Нууу вроде как в комплекте такие шли, а почему маловато то?

Ради любопытства глянул информацию по моторчикам - на 6030-х пропеллерах по инфе производителя они потребляют 11.5А, а соответственно при пиковой нагрузке легко будет больше 12.

 

Теперь далее, при выборе полупроводниковых регуляторов/преобразователей настоятельно рекомендуют оставлять запас по мощности в 30% от номинальной нагрузки. Чем меньше нагрев полупроводника - тем дольше он прослужит до пробоя.

[Atmega]

сдохло почти наверняка по напряжению - какое напряжение на аккуме?

[100MAT0l0g1]

Не вполне ясен ареал обитания, но в дефолтсити есть же Авито вроде бы

https://www.avito.ru...geksy_901428186

Да я мне то 7 штук сразу не надо, вроде как на хоббикинге привезут в срок от 3 до 14 дней, если с европейского склада.

полную комплектацию покажи. просто это вроде самые небольшие ESC. и обычно их берут с небольшим, но запасом.

1 х QAV250 V2 углерода кадр комплект
4 х MT2204 2300KV безщеточный
4 х Emax simonk ESC 12A
2 пар х 6030 (CW + ПРОТИВ ЧАСОВОЙ СТРЕЛКИ) Винты
1 х CC3D Полет Контроллер
1 х CC3D Power board
1 Х FS T6
4 шт. LEDсвет борту

Ради любопытства глянул информацию по моторчикам - на 6030-х пропеллерах по инфе производителя они потребляют 11.5А, а соответственно при пиковой нагрузке легко будет больше 12.

Теперь далее, при выборе полупроводниковых регуляторов/преобразователей настоятельно рекомендуют оставлять запас по мощности в 30% от номинальной нагрузки. Чем меньше нагрев полупроводника - тем дольше он прослужит до пробоя.

Во время калибровки первых двух то всё вполне нормально было, через OpenPilot калибровали и на первых двух бегунок до максимума выводили, было страшновато но ничего не сгорело, а 3 регулятор приуныл после второго подключения акума, когда перепаяли провод к разводке.

сдохло почти наверняка по напряжению - какое напряжение на аккуме?

Акумы на 11.1 вольт