6402 ответов в теме

[CHoh]

Даблин. Где вы такого нахватались.
Во-первых, шестиноги двигаются в 2 движения, а не "раз-два-дри-четыре-пять-шесть". Три ноги стоят, три переставляются.
Во-вторых, платформа устойчива в любой момент движения и не требует постоянного дёрганья (чтобы "равновесие держать 2мя"), как у 4нога. Это позволяет переставлять 3 ноги (стоя на 3х) дальше, чем 2, стоя на 2х, то есть тупо быстрее идти.
В-третьих, разворот проще реализуется, опять-таки за счёт устойчивости в любой момент разворота.
В-четвёртых, огромные возможности по изменению угла наклона платформы и сохранению равновесия. И гораздо более высокая проходимость.
Остальные плюсы уже озвучил.

Линковал же видюшку недавно,

Сообщение отредактировал CHoh: 12 September 2012 - 8:09

[Starslayer]

интересно, как "осел" будет лазить по грязи и через разнообразные ручейки и речушки. По горам корабкается зачетно.

[72AG_El_Brujo]

Во-вторых, платформа устойчива в любой момент движения и не требует постоянного дёрганья (чтобы "равновесие держать 2мя"), как у 4нога. Это позволяет переставлять 3 ноги (стоя на 3х) дальше, чем 2, стоя на 2х, то есть тупо быстрее идти.

Две ноги быстрее чем четыре. 4 быстрее чем шесть. Пруф Классику-то знать надо

А быстрее гепарда шестиноги есть? Шестиног с видео еле от дитя убежать может, а вот 4х ног галопом жарил аж в 2007м Особых проблем у 4х ногих систем с проходимостью, равновесием и разворотами тоже не наблюдается

Ты в бостон дайнамикс доклад напиши пожалуй, а то не далекие недогадываются что ИМ 6 ног ловчее под ИХ задание

Сообщение отредактировал 72AG_El_Brujo: 12 September 2012 - 9:08

[CHoh]

Ты в бостон дайнамикс доклад напиши пожалуй, а то не далекие недогадываются что ИМ 6 ног ловчее под ИХ задание

Ну да. мультики и "бостон динамикс тупые".
Дискуссию на другом уровне никак вести?

Шестиног на видео с рабочим диаметром в полметра бегает почти с той же скоростью, что бигфэтдог от бостон динамикс.
Почему - написано в посте выше. 3+3. При необходимости он может переключиться в тот самый режим "1-2-..6" и проползти по любым говнам.

У Бостон динамикс может быть много причин.
От уже озвученной (габариты по ширине) до психологических (робомул человеку ближе, чем роботаракан, тем более в природе тараканы так не умеют).
Они на оборонку же работают, так что возможность продать решение, которое не сломает шаблонов тамошним генералам, может быть важнее финальной эффективности.

Навряд ли они мне расскажут причины.

Сообщение отредактировал CHoh: 12 September 2012 - 9:06

[72AG_El_Brujo]

интересно, как "осел" будет лазить по грязи и через разнообразные ручейки и речушки. По горам корабкается зачетно.

Тут уже "крокодила" собирать надо.

[Starslayer]

ну разработка военная как бэ. А военные и говна - вещи не разделимые. По этому и спрашиваю.

[abarsh]

Не кто ликбез не поможет пройти по Mechwarrior Online ?
Напишете в личку если не затруднит.

[72AG_El_Brujo]

ну разработка военная как бэ. А военные и говна - вещи не разделимые. По этому и спрашиваю.

Не факт, что "мул" должен универсальным быть. Горнострелкам на вооружение выдадут. Те на него минометы, патроны навьючат и будут по горным тропам погонять.

почти 30 миль(!) в час механический четвероног может , а что тут партия шестиногих имеет в активе?

В режиме "галоп" не надо постоянно опираться ни одной, ни двумя ни тремя конечностями. Эволюция задачи в массо-габаритных ограничениях схожих с бостонскими (природа еще и в переди робототехников) решает 4мя ногами. Ну вот достачно 4х штук, 8-20 ног может и лучше, но зачем?

Сообщение отредактировал 72AG_El_Brujo: 12 September 2012 - 9:53

[CHoh]

Партия шестиногов в активе имеет одиноких энтузиастов, которые их делают и программят.
При этом у того, который на видео, ещё пару лет назад шестиног ходить почти не умел.
Средств, наработок и инженеров бостон динамикс в активе нет, увы.

Я какбэ сложную для осмысления вещь скажу, ты только не обижайся. ©
Шесть ног могут бежать галопом так же, как и 4. Не по схеме 2+2, а по схеме 2+2+2, используя противостоящие ноги (или частично противостоящие). В этом нет чего-то принципиально сложного, просто нужна пачка рабочих моделей и много отладки равновесия.
А можно и по схеме 3+3, устойчивость и маневренность выше будут.

Сообщение отредактировал CHoh: 12 September 2012 - 9:54

[72AG_El_Brujo]

Шесть ног могут бежать галопом так же, как и 4. Не по схеме 2+2, а по схеме 2+2+2, используя противостоящие ноги (или частично противостоящие). В этом нет чего-то принципиально сложного, просто нужна пачка рабочих моделей и много отладки равновесия.

Так это понятно. Просто вьючному роботу не намного надо отличаться от того, что есть в природе. Достаточно пройти там где пройдет человек, а вот лишние 2 ноги в масштабах массовых военных заказов цену поднимут. Если конечно 300мм гаубицу самоходную делать то там можно сколько угодно ног использовать.

[Doppelori]

Мне кажется, подобные споры нужно вынести в отдельный тред.

[amardil]

Почему? Во вселенной БТ есть и дву-, и многоноги. Топик - о вселенной БТ.

[Dimius]

Графика говно.
Гуи говно.
Лагает.
Неинтуитивно.
Неудобно.

Чего я ещё не перечислил?

Тащемта, те же танки, например, пока смотрятся гораздо лучше.
Хочется верить, что к ОБТ или релизу, станет сильно лучше.
Иначе - трешак для упороты фонадов.

Ну вот зачем так толсто тролить?)
Графика говно? В танчиках конечно она нааамного лучше
Лагает? Нет не слышал не разу. Живу в провинциальном городе с населением 45к.
Неинтуитивно? Разверните свою мысль пожалуйста.
Неуодобно ЧТО?
В танках скучно что пистец, индинственно что еще интересно так это исследовать на сколько дают бан за хулиганство
Давно не фанат мехов, но играть приятно даже в ЗБТ.

[CHoh]

Если кого-то сильно раздражает, могу вынести в оффтопик.

72AG_El_Brujo, по идее там, где пройдёт человек, проедет и обычная гусеничная платформа.
Зачем тогда городить ноги вообще - вопрос сложный.

Сообщение отредактировал CHoh: 12 September 2012 - 10:30

[Doppelori]

72AG_El_Brujo, по идее там, где пройдёт человек, проедет и обычная гусеничная платформа.

Nope. Алсо, наша планета достаточно "плоская", чтобы не заморачиваться с шагающей техникой. А что делать на планете, которая выглядит как нагромождение льда (Frozen City) или скал с кратерами (Caustic Valley)?

[CHoh]

Nope. Алсо, наша планета достаточно "плоская", чтобы не заморачиваться с шагающей техникой. А что делать на планете, которая выглядит как нагромождение льда (Frozen City) или скал с кратерами (Caustic Valley)?

На фотке такой рельеф, что там только шестиног и пройдёт.
4хногу пока маловато проходимости, опрокидываться будет.

На всяких каустиках.. тут варианта два. Или малые вспомогательные многоноги, или большие многоноги, а люди вспомогательные экзоскелеты.
Сложно сказать, это надо жить в таком рельефе, чтоб на полном серьёзе строить под него крупную технику.

[Starslayer]

А что делать на планете, которая выглядит как нагромождение льда (Frozen City) или скал с кратерами (Caustic Valley)?

выравнивать, очевидно же

[72AG_El_Brujo]

72AG_El_Brujo, по идее там, где пройдёт человек, проедет и обычная гусеничная платформа.
Зачем тогда городить ноги вообще - вопрос сложный.

Чего сложного-то? http://www.novgorod.ru/images/1222.gif Гусеничное тут не пройдет, четырехногая платформа в "ослиных" массо-габаритных ограничениях самое то. Только органическую надо кормить, поить. Где-то для этих целей, для горных троп именно вместо мулов и городятся ноги. Устойчивые вполне

"Спотыкач" держит. Причом 2 точки опоры практически в 8 превращает.

Сообщение отредактировал 72AG_El_Brujo: 12 September 2012 - 11:30

[CHoh]

Тогда снова вопрос "почему 4 ноги при всех преимуществах 6".
Вопрос, конечно, к бостон динамикс, а не сюда. Но хз, мож кто подскажет рациональную причину.

Наличие наработок по 4хногам и решение развивать это направление?
Психология (гексапод чесн гря и у меня некоторую оторопь вызывает своей ярко выраженной инсектоидностью)?
Жётское тз по габаритам?
Что-то ещё?

72AG_El_Brujo, мыслить категориями "устойчивый вполне" при наличии принципиально более интересной схемы - как-то странно.
В том и вопрос - почему не взята схема, которая почти по всем статьям превосходит 4 ноги.

Сообщение отредактировал CHoh: 12 September 2012 - 11:30

[Sataris]

видео про скачущего робо-четыренога

Кстати смотрел твое видео и буквально случайно нарвался на:
http://www.youtube.com/watch?v=ldsYjFRsRU8#
Может и баян но улыбнуло. По началу даже поверил в то, что это настоящий робот.

Спасибо Chohу за любезно предоставленую информацио о том как правильно вставлять видео.

Сообщение отредактировал Sataris: 12 September 2012 - 12:33