Для начала кости и мышцы доработать надо, ибо то что космонавты тратят на самооткачку в тренажёрке больше времени чем на работу не тру.
В космосе и на планете слишком разные условия, сложно найти решения для эффективной работы в обоих средах. Надо сразу делать организмы заточенные под космос. Что-то типа разумных осьминогов с резистом к радиации было бы идеально по моему.