1319 ответов в теме

[SkyFox]

Ну там от нагрузки зависит.
Если до 100гр

3 191,95 руб. 27%СКИДКА | RTF 3 оси 3-осевой бесщеточный шарнирный замок/2204 2208 140kv мотор/Storm32 Controlller для камеры goрro Hero3 Runcam 3 Walkera X350
https://s.click.alie....com/e/cTAeRSua

[Sting26]

Есть жеж расширители входов/выходов, работающие по I2C

[Fronthe]

Коль пошла тема про 3д то расскажу что я тоже взял эндер 3 чуть меньше месяца назад. Брал с рук т.к за 11900 нашел вариант переделаннный на 32 бита с 2мя драйверами tmc2208 + стекло и так переделки по мелочи.

В целом я доволен.

Стоковая плата говорят неочень, так что будь готов что то менять в ней как минимум охлад. 

На данном этапе печатаю себе на работу детали для лазерных принтеров

Спойлер

Заказал титан экструдер с хотэндом планирую передать на директ, правда пока нет точного представления как крепить это дело.

Вообщем обращайся если что помогу настроить или решить каки-то проблемы печати.

Советую посмотреть видос Дмитрия Сорокина на ютубе там на самом деле по делу про механику эндера.

p.s. за дорогим пластиком гнаться не стоит, брал от fdplst - petg sbs pla, в придачу к принтеру дали мне моток pla от Greg'a и то и другое дешевый пластик. Проблем с ним не было все печатается petg даже как по мне легче печатать чем pla. Детали на фото из petg от fdplast.

Насчет шестерней их в идеале надо печатать нейлоном но это я не освоил пока, если надо могу из petg напечатать, ну или как минимум попробовать.

Сообщение отредактировал Fronthe: 24 June 2019 - 13:09

[Karmael]

Того этого, приехал мне тут GPS датчик, L80-M39 который. Ну ессно я не смог удержаться и побежал его тестировать. 

Для этого собсвенно мне потребовалось:

Банка на 10к электричества

 

След за ней, конечно же конклютер:

 

 

Собственно виновник замороки:

 

 

Вон та керамическая хня сверху, где собсвенно маркировочка, то встроенная антенка, а она как водится говно, и любая иная будет лучше. А раз так, свандалил со старого роутера антенку.

 

 

Ну и все это говно в сборе:

 

 

Уощем по пинам решил не разводить, по причине нехватки пинов, настроил через пень колоду /dev/ttyUSB0 и как следствие gpsd.

 

Далее, уже дело было за малым написать скриптик, что опрашивает gpsd и сохраняет это дело в виде точки в файле kml, и поперся тащем быстрей проверять. Странная хрень какая то со временем, через раз отдает в linux time, надо видимо доделать принудительную конвертацию. 

 

[SkyFox]

Красавчик.
Нифига себе, как облагородили фабричный пруд.
"Тыщщу лет" там не был.

Не особо вникал в спецификацию твоего модуля GPS, но там на пинах банальнейший UART. А дергать его можно из питона. (Да и вообще из чего угодно).

Ты эта, про свою самовыравнивающуюся поделку подробнее давай расскажи. Я все никак не дойду до этой темы, хотя MPU-6000 ужо давно прикупил.

[Karmael]

ну так я из питона то и дергал? нужен скриптик? та вот он

 

Скрептилло

#! /usr/bin/python
 
 
import os
from gps import *
from time import *
import time
import threading
from pykml.factory import KML_ElementMaker as KML
from pykml.parser import Schema
from pykml.factory import KML_ElementMaker as KML
from pykml.factory import GX_ElementMaker as GX
from lxml import etree
# from lxml import etrees
 
gpsd = None
os.system('clear')
 
 
class GpsPoller(threading.Thread):
    def __init__(self):
        threading.Thread.__init__(self)
        global gpsd
        gpsd = gps(mode=WATCH_ENABLE)
        self.current_value = None
        self.running = True
 
    def run(self):
        global gpsd
        while gpsp.running:
            gpsd.next()
 
 
if __name__ == '__main__':
    gpsp = GpsPoller()
    # Create KML file
    #
    stylename = "sn_shaded_dot"
    doc = KML.kml(
        KML.name('Tracking'),
        KML.Style(
                KML.IconStyle(
                    KML.scale(1.2),
                    KML.Icon(
                        KML.href("http://maps.google.com/mapfiles/kml/shapes/shaded_dot.png")
                        ),
                        ),
                id=stylename,
            )
    )
 
    folder = KML.Folder()
 
    try:
        gpsp.start()
        counter = 0
        while True:
            counter = counter + 1
            os.system('clear')
 
            print(' GPS reading')
            print('----------------------------------------')
            print('Start GPS tracking.')
            pm = KML.Placemark(
                KML.name(gpsd.fix.time),
                KML.Point(
                    KML.coordinates("{0}, {1}".format(
                        gpsd.fix.longitude,
                        gpsd.fix.latitude)
                        ),
                    KML.description(counter),
                    KML.ExtendedData(
                        KML.Data(
                            KML.value(gpsd.Sattelites), name='Sattelites')
                        ),
                    KML.time(gpsd.fix.time),
                    KML.altitude(gpsd.fix.altitude),
                    KML.track(gpsd.fix.track),
                    KML.speed(gpsd.fix.speed),
                    KML.climb(gpsd.fix.climb),
                    KML.visibility(1)
                        )
                    )
            if pm.name is not 'nan':
                print("Point added".format(pm.name))
                folder.append(pm)
            else:
                pass
 
            time.sleep(5)
            # set to whatever
 
    except (KeyboardInterrupt, SystemExit):
        print("\nKilling Thread...")
        print("\nWriting result file...")
 
    F = open('track.kml', 'w')
    F.write(etree.tostring(folder, pretty_print=True))
    # assert Schema('kml22gx.xsd').validate(doc)
    gpsp.running = False
    gpsp.join()
    # wait for the thread to finish what it's doing
    print("Done.\nExiting.")

 

я там еще зайчал валидацию kml и красивые значки, но вчера чот  силы кончились, недоделал

из главных советов - бери старшие модели датчиков, где можно переключать хардверный адрес. т.к. хоть какую то точность можно получить только используя показания _нескольких_  датчиков, и первая проблема с которой ты столкнешься, что mpu-6050 две штуки поставить тупо нельзя, они повиснут на одном адресе, без всякой возможности это дело поменять. 

У меня просто есть _несколько_ _разных_ магнитометров, и все получилось.

Вообще надо бы собрать все статьи что мне пригодились в один "флакон" и поделиться. 

Ну и как бы да, следующий этап, собрать все это вместе в виде "азимутальной" монтировки, хотя бы по двум осям, и попробовать оттречить солнце, по координатам например. Объект большой, где на небе известно, уощем идеальный обжект

о, нашел.

Короче, из самых полезных статей что я читал по гиро, есть ровно две содержащих полезное:

 

1. http://ozzmaker.com/berryimu/

2. http://www.hobbytron...elerometer-info

2а. https://www.instruct...-Gyro-Tutorial/

 

 

самое важное одной строкой: Kalman Filter or the Complementary Filter

Сообщение отредактировал Karmael: 27 June 2019 - 9:55

[SkyFox]

Ну солнце да и вообще источник света, я видел вообще элементарный трекер.

4 фоторезистора , закреплены квадратом на плоское основание. Смотрят в одну сторону. Между ними вертикальные "стеночки" крестом.

Если вся конструкция ориентирована точно на солнце, то данные с каждого из четырех датчиков примерно одинаковые. В остальных случаях сравнивая можно понять куда "убежало солнце".

Я видел как товарищи на такой системе трекер для солнечных панелей делал.

[Karmael]

ну тут главное для меня, что оно в радиодиапазоне фонит. 

К слову, сегодня китайцы рапортнули, что радиометр мой приехал и прошел таможню. 

https://ru.aliexpres...2810030125.html

 

а то были у меня на его счет бооооольшие сомнения

о, если хочется поиграться, но при этом не влезать в дорогие датчики, то можно использовать GY-271M + MPU6050. Эти друг дружку не заструт, а цена вопроса сильно меньше. 

[Atmega]

ты там спектр-рг на коленке делаешь чтоли :-D
а по поводу GPS антенны - я бы внимательно поглядел какой уровень сигнала ловит одна и другая, очень может оказаться что встроенная зело лучше, ибо по частотам какбе настроена, а хреновина от роутера может быть как просто куском провода, так и обладать слишком высокой индуктивностью для сигнала gnss и по сути ослаблять его.

[Karmael]

ты там спектр-рг на коленке делаешь чтоли :-D

 

да

[Karmael]

ну вот я и потерял почтовую девственность и ко мне таки прибыл мой радиометр. 

а вообще конечно изначально это SDR широкополосное радио, от которого мне нужна широкополосность. Так что сезон экспериментов с радио наверное можно считать открытым. 

 

 

С драйверами конечно оказалось все не так просто, и через смекалку удалось таки все собрать с "кавалерийского наскока"

 

 

теперь можно дебилов с иехоу петушни слушать прям нативненько, представляя себя сумрачным дисседентом и непризнанным вольнодумцем.

ждемс фильтры, усилитель, элементы пельте. 

о, HDSDR тоже завелся

 

тем не менее круче всего из софта пока SDR-Radio

 

[Karmael]

Ну значится, продолжение банкета.

А это значит, что пора собсвенно объяснить, что такое радиометр. По сути, радиотелескоп измеряет во времени силу собранную на линзу тарелки радиосигнал из определенной точки неба. Т.е. главное во всем этом мочь измерить силу сигнала, на некотором спектре частот. т.е. можно конечно преобразовать в звуки и слушать "звезды" но то такое, бессмысленное и беспощадное. 

Общая суть радиоастрономии заключается в том, что все элементы таблицы менделеева фонят на своих частотах, чем шире у тебя диапазон, тем больше возможностей изучать мироздание. Отсюда эти все игрища с SDR. Наверное просто нет сейчас более дешманского, да и простого способа собрать радиометр. мой умеет в частоты от 0 до 2Ггц, что тащем то удовлетворяет моим потребностям начального уровня, а в частности позволяет слушать водород, самый распространенный элемент, и как следствие провести все эти веселые опыты отцов-первопроходцев, составить карту радиоизлучения неба, ну и вот это вот все. 

Однако пока антенна на стадии вообще мутного проектирования, начинать придется с простого:  сканить диапазоны.

 

Есть масса всяких модулей для питуна, но хотелось что нибудь быстрого и впечатляющего. Вообще эти пляски с USB от SDR радив конечно адская хрень, но таки удалось победить ошибку usb error -12 и радиометр завелся. Учитывая что у меня покамест антенка не направленная, а самая что ни на есть голимая, изучать будем тупо фм диапазон.

и собсвенно вот он:

 

 

можно развернуть, если так понятнее:

 

А теперь новый трюк, GPS + Raps + SDR пойдут гулять. По результатам доложусь, должно быть не скучно

[Karmael]

Эм, короче пока из интересного удалось только капитально промокнуть. Но тем не менее. Суть происходящего:

GSM работает в том числе на частотах 935-960 Мгц, а если еще более точно, его Downlink. Из этого знания, я значится настроил сканер на бесконечное число повторов,  и выбрал тот самый диапазон, заодно включив ГПС. Ну раз я не могу направлять антену, я могу перемещаться сам.  Идея заключается в том, что бы построить карту приема GSM900.

 

 

 Из опыта я понял: 

1. Ходить надо медленней

2. Сканировать быстрей

 

По факту кончилось все электричество, и я побежал с мокрого.

[Zlonamer]

  Идея заключается в том, что бы построить карту приема GSM900.

 

https://play.google....itoringCampaign

[Karmael]

Мог бы ты тупостью блистать в местах себе привычных? Спасибо

[xmef]

Однако пока антенна на стадии вообще мутного проектирования, начинать придется с простого:  сканить диапазоны.

Ну так это самое же сложное. Сейчас, кстати, какая?

Мои игры с сдр на чтении об антеннах, собственно, и закончились. А когда купил брелок с RTL2832 + R820T был прямо полон энтузиазма. Но максимум, что мне удалось услышать это наверное аэропорт с какой-то антенной из проволоки.

[Karmael]

Ну самый щас жыр это hackrf 0-8ггц
Мой rtl2838, антенка и вовсе штатная, но для опытов то самое то, не таскать же на себе конструкции. А так пачка антенок прекрасно ложиться в рюкзак, и со всем этим говном уже можно бегать.
Ну и тут такое, инструмент очевидно мощный, применять надо мочь с фантазией.

[Karmael]

О! И фильтр доехал, ваще красота!

Уощем спиливать помехи и разный мусор

 

Работает это как то так:

 

 

 

сиречь, подрезает всякий мусор и шумок. 

на графитулине знакомый уже разрез ФМ диапазона, зеленым отображено без фильтрации, синим с фильтром. 

в самом мелком профите, это дает очень приличное качество ФМ диапазона, как это покажет себя в приборе, еще предстоит узнать.

[Atmega]

Как это работает-то? Больше всего это похоже на пав-фильтр и соответсвенно он довольно узкополосный... что в твоем случае не так.

[Karmael]

да бох его знает если честно, я пока в делах пояльных весьма "начинающий", посмотрел что в диапазон влезаю, да заказал, благо деньги смешные, чо не попробовать