"Останавливающей в самолёт" не знаю такой. Есть векторы скоростей, есть условие задачи. Все.
"Формулу связи"? Ты серьезно эту херню задвинул?
Векторы скоростей? РИСУЙ!
Серьёзно, или ты серьёзно мне тут через глотку собрался доказательства приводить?
Самолет связан с лентой - окей Формулу связи.
Векторы скоростей - окей, рисуй.
Может так дойдёт