9059 ответов в теме

[Zlonamer]

[Last Ghost]

Не освятил

[New Strannik]

Спойлер

 

Что-то подушка у него не сработала.

[Zlonamer]

Беспилотный (!) велосипед:

Описалово:

Спойлер

Беспилотный велосипед научился преследовать людей 

 

Для этого в его «мозге» сотрудничают нейросети нескольких типов.

Разработанная инженерами из Китая, Сингапура и США микросхема позволила скоординировать действия нейросетей разного типа. Чтобы продемонстрировать ее работу, ученые создали велосипед-беспилотник: он подчиняется голосовым командам, самостоятельно сохраняет баланс, объезжает препятствия и может ехать следом за хозяином.

Искусственные нейронные сети отличаются друг от друга архитектурой и подходят для решения задач разного типа. Современный бум «нейронок» связан с недавними успехами сверточных нейронных сетей, которые крайне эффективны в задачах распознавания образов, но такие нейронные сети хорошо могут решать не любую задачу. Для этого нужно, чтобы несколько нейронных сетей разной архитектуры работали совместно.

С подобной задачей справилась команда инженеров под руководством Ши Лупина из Университета Цинхуа. Они сконструировали микросхему Tianjic на основе единых функциональных ядер. Каждое такое ядро состоит из нескольких блоков, которые копируют структуру нейрона человеческого мозга, — аксона, синапса, дендрита и сомы. Эти части позволяют принимать информацию, обрабатывать ее и передавать дальше. С одним только отличием: инженеры смогли настроить ядро так, чтобы оно могло принимать сигналы от нейросетей нескольких типов и служить для них «переводчиком».

156 функциональных ядер расположены в микросхеме слоями, их конфигурация позволяет соединять искусственные нейроны различными способами, образуя разное количество входов и выходов для информации. Площадь чипа — 3,8cross times3,8 мм, при этом в нем может быть до 40 тысяч искусственных нейронов и до 10 миллионов синапсов. Пропускная способность памяти устройства при этом достигает более 610 гигабит в секунду.

Чтобы показать возможности Tianjic, инженеры создали беспилотный велосипед, автоматика в котором полностью заменила человека: на раме были установлены камера и микрофон, моторы отвечали за управление рулем и вращение ведущего колеса, датчики контролировали скорость и навигацию. Управляли движением и ориентацией в пространстве нейросети. Сверточная (CNN) распознавала на кадрах с камеры человека, нейронная сеть с непрерывным аттрактором (CANN) следила за его фигурой, импульсная (SNN) распознавала голосовые команды, а многослойный перцептрон (MLP) отвечал за удержание баланса велосипеда и контролировал направление движения.

Tianjic позволила всем этим нейросетям работать параллельно и совместно: она получала входные данные от одних (например, изображения человека) и передавала другим (например, отвечающим за движение к цели). Благодаря децентрализованной архитектуре микросхемы испытания прошли успешно: велосипед, как это видно на видео, справился со всеми задачами.
Первоначальный эксперимент, впрочем, был довольно прост: препятствия были несложными и четко видны на камеру, алгоритмам не нужно было различать какого-то определенного человека из множества — он был один, тесты проводились в хорошую погоду, не мешающую видимости, а голосовые команды давались только на одном языке и так далее. В дальнейшей работе условия работы алгоритмов можно легко усложнить, пишут инженеры.

Авторы работы надеются, что разработанный ими чип ускорит разработку устройств с машинным интеллектом, которые легко найдут применение в современных технологиях.

[София]

Беспилотный (!) велосипед:

 

Вообще весчь полезная, примерно как дрессированная лошадь.

Я вот на вокзал поехать хочу, на велике, и чтоб велик потом домой вернулся, а я в другой город. Ну или тоже пьянствовать поехать на велике, велик опять же домой послать, а сама ужраться в сопли. Хотя в принципе я на велике и ужратая катаюсь

[DireSnake]

Беспилотный (!) велосипед:

 

 

шо, опять? оО

 

[New Strannik]

Хотя в принципе я на велике и ужратая катаюсь

 

Это и есть режим автопилота)

[Merazor]

Вообще весчь полезная, примерно как дрессированная лошадь.

Я вот на вокзал поехать хочу, на велике, и чтоб велик потом домой вернулся, а я в другой город. Ну или тоже пьянствовать поехать на велике, велик опять же домой послать, а сама ужраться в сопли. Хотя в принципе я на велике и ужратая катаюсь

Велик потом не вернётся т.к. его на ходу стырят 

[Last Ghost]

Короче. Покатался в линзах и вело очках. Очки - узковаты, но не критично.

Очень удобно. В обычных теперь ездить какой-то ад

Но мне линзы нацепить было легко, носил их лет пять в своё время, быстро вспомнилось как надевать и снимать

[Krim]

Только ради велика и начал линзы юзать когда-то...

[MegaDocent]

 

Когда вселенная лишний раз намекает тебе, что пора задумать о лишнем весе....

[Zlonamer]

 

 

Когда вселенная лишний раз намекает тебе, что пора задумать о лишнем весе....

Намекает, что седлу пора в утиль (хотя, кстати, можно заварить, запросто).

[MegaDocent]

Намекает, что седлу пора в утиль (хотя, кстати, можно заварить, запросто).

Да понятно, что в утиль. Я не рискну на сваренном за город кататься...

Да и стоит новое 600р, хотя и не подпружиненное. Такое как стояло хрен найдешь, все узкие, спортивные, твердые.

[Zlonamer]

Да понятно, что в утиль. Я не рискну на сваренном за город кататься...

Да и стоит новое 600р, хотя и не подпружиненное. Такое как стояло хрен найдешь, все узкие, спортивные, твердые.

Да полно жирных сёдел для нежных жопок. Просто там не пружины стоят, а толстый синтетический демпфер. 

Можно подседел с амортом примутить:

[dak1976gv]

ну, Брукс же делает аутентичные диваны_с_пружинками. Городская серия

[Krim]

Полуторакилограммовые...

С Бруксом, вообще, всё неоднозначно. Оно мне было самое удобное, но когда вот так же треснула дужка на Б-17, я так и не нашёл сил заварить, поменял седло на спортивное и езжу без пакетиков на седле, ёпт... А то - то с луж намочило, то дождь, то просто через шорты, если долго ехать, и пропитка не защищала, а то и пропитка на штанах оставалась...
Но удобненько, да...

[MegaDocent]

Ы. У меня велик весь столько стоит, как некоторые эти диваны.

[Last Ghost]

https://www.farpost....e-72492796.html

Полно седел, на любой кошель

З.ы. Просто пример, можно и дешевле найти

Сообщение отредактировал Last Ghost: 07 August 2019 - 10:38

[Zlonamer]

Поставил, 4500, бюджет не одобрят, жопка одобряет. Почти как двухподвес теперь:

[MegaDocent]

З.ы. Просто пример, можно и дешевле найти

Да найти то найду.

Это так, беглый взгляд по ассортименту магазинов был и риторическое сетование.

 

90% велосипедов в провинциальном городе - спортивные велики по 7к, элитные двухподвесы за 15к. И покупают их, чтобы катать по городу и изредка по грунтовке в парке.

Круйзер фиг найдешь в магазинах. Ну и в итоге круйзер, выглядящий как пенсионерская повозка и имеющий 3 скорости (планетарка), который дороже этого крутого спортивного агрессивного молодежного двухподвеса с кучей скоростей у знакомых понимания не встретил.

 

Ну и запчасти соответственные. Какой-то ассортимент начинается только в крупных федеральных сетях. Типа декатлона или триал спорта. И то там гелевые прокладки без пружин. Или резиновые пружины.