Нас ещё в школе учили про условные и безусловные рефлексы. Про Павлова и его собак. Про то, что обычный земляной червяк (на которого рыбу ловят) способен воспроизводить довольно сложный условный рефлекс. Например, избегать электрический разряд, двигаясь по определённому маршруту.
Почти всё о чём вы здесь спорите, укладывается в эти понятия. Разумеется, чем сильнее развитее мозга животного - тем более разнообразнее и сложнее его условные рефлексы.