была детская машинка. на мгц чего-то там. управление двумя стиками , которые тупо замыкали пары кнопки. влево-вправо, вперед-назад. машинка была адово препарирована. фактически от нее остались задние колеса с редуктором и передние с механизмом поворота. пытался сделать контроллера сервопривода ( переведенного в свободное) вращение контроллер для движка...но сломал плату.
так что сделал ход конем.
контроллер для колекторных движков (не самый простой но и не мощный), плюс серва на поворот. тут пришлось правда повозиться чтобы сделать, но смог все закрепить. фактически на оси сервы крепится вилка, которая тягает штырь, который закреплен на тяге, которая тягает колеса (воблин). попытки использовать шестерни и родную зубчатую рейку приводили к углам поворота колес в 5градусов. а тут все 20. обороты снизил с пульта максимум вниз. ну и откалибровал чуть-чуть.
пульт и приемник от своей машинки поставил. один черт уже второй год в шкафу обитает. 1/10 Химото Боуи для квартиры это слишком...травмоопасно. для окружающих. а для улицы - это одно разочарование и расходы. потому что в ней ломается все. а попытка замены на алюминий - доламывает вообще все остальное.
с аккумами пострадал. потому что имеющихся оказалось мало. контроллер требовал более 11в. так что блок из трех 18650 батарей. и лампочки. и выключатель. и сверху еще "корку" корпуса.
минус один - адский перегрев ....сервы. она постоянно дребездит. по колесам не заметно, но движок постоянно крутит туда-сюда. и при достижении определенного состояния - машинка вырубается. до остывания. хотя... (чот подумалось) может там контроллер мотора вырубается, движок -то там совсем ни о чем.....
но - ребенку для квартиры нормальная машинка. хотя я б больше какой-нибудь монстр для горок собрал ) но 6-8 ми колесный.