Перейти к содержимому

Донат
На хостинг
ISK за переводы
до 75kk за 1000зн.
Хроники EVE
Сборник
Новичкам
Полезная информация
Фотография

Техномагия с роботами, адуинами и малинами

arduino raspberry малина любители SOC

  • Авторизуйтесь для ответа в теме
1327 ответов в теме

#941
Neurox

Neurox

    Clone Grade Ksi

  • Tech III Pilots
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 10255 сообщений
3741
  • EVE Ingame:NeuroxDFx
  • Corp:-
  • Ally:-
  • Client:Рус
Ну навскидку гугли pixhawk контроллер. Их несколько штук есть на разных аппаратных платформах.

Заказчика нет, есть группа энтузиастов.
Основные требования:
1) как можно меньше масса и габариты (обусловлены камерой)
2) 1 универсальная камера с теплаком либо 2 отдельные профильные
3) оптический зум х24 и выше
4) стабилизация и корректировка ветра
5) работа от 40 минут и выше


Сорри за минус, промазал, млин=(
А где можно посмотреть?

В группе энтузиастов должен быть энтузиаст который уже этот делал. А если это ещё и планер будет а не коптер , то ещё и авиаинженер))) посчитать планер, проработать технологию изготовления и сборки.

Ну и да - сразу в ДНР собирайте, а то вас ФСБ накроет))

Сообщение отредактировал Neurox: 21 April 2022 - 12:38

  • 1
В войне за выживание не может быть никаких условностей — ни сугубо, ни трегубо. Любой, кто не сражается на вашей стороне, — враг, которого необходимо сокрушить!

#942
Sad

Sad

    Clone Grade Mu

  • -10.0
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • 6971 сообщений
749
  • EVE Ingame:Слит
  • EVE Alt:Слит
  • Client:Eng

Ну навскидку гугли pixhawk контроллер. Их несколько штук есть на разных аппаратных платформах.

В группе энтузиастов должен быть энтузиаст который уже этот делал. А если это ещё и планер будет а не коптер , то ещё и авиаинженер))) посчитать планер, проработать технологию изготовления и сборки.

Ну и да - сразу в ДНР собирайте, а то вас ФСБ накроет))

По планерам и техническую часть беру на себя, авиамоделизм за плечами. Нужно понимание именно по электронике, что, куда, как программировать и прочее. 


  • 0

#943
elizaroff

elizaroff

    ELITE

  • -10.0
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • 5991 сообщений
-703
  • EVE Ingame:St Elizaroff
  • EVE Alt:Kate Breau
  • Client:Eng

авиамоделизм за плечами.

Карбон это не пенопласт и не бальза. Военный БПЛА летает в более широких погодных условиях.
Электро не подойдет. Электричества и времени на зарядку может не быть. ДВС, даже оппозит или кольцевой по-любому даст мыло на изображение. Особенно при x24. Вам понадобится серьезный подвес со стабилизацией. Корочь... планер будет не маленький. Теперь про управление. Как вы будете им управлять? Обычная аппаратура дает ренж до 500 метров. Есть любительская на дальняк, но ее быстро погасит РЭБ. Остается космос и авиация обеспечения. Для разработки управления, инегрированного с армией, нужно знать частоты, протоколы и пр. Тут каждая задача тянет на работу отдельного НИИ или КБ
Нужно определится с моделями камерой, их доступностью, требованию по питанию. Возможностями опративного (RT) и не оперативного сбора информации. Военные многое видят из космоса. Нужно найти свою нишу. Для диверсантов и не только есть экип, который теплак не берет. Танки видит спутник.
  • 0

#944
Sad

Sad

    Clone Grade Mu

  • -10.0
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • 6971 сообщений
749
  • EVE Ingame:Слит
  • EVE Alt:Слит
  • Client:Eng

Карбон это не пенопласт и не бальза. Военный БПЛА летает в более широких погодных условиях.
Электро не подойдет. Электричества и времени на зарядку может не быть. ДВС, даже оппозит или кольцевой по-любому даст мыло на изображение. Особенно при x24. Вам понадобится серьезный подвес со стабилизацией. Корочь... планер будет не маленький. Теперь про управление. Как вы будете им управлять? Обычная аппаратура дает ренж до 500 метров. Есть любительская на дальняк, но ее быстро погасит РЭБ. Остается космос и авиация обеспечения. Для разработки управления, инегрированного с армией, нужно знать частоты, протоколы и пр. Тут каждая задача тянет на работу отдельного НИИ или КБ
Нужно определится с моделями камерой, их доступностью, требованию по питанию. Возможностями опративного (RT) и не оперативного сбора информации. Военные многое видят из космоса. Нужно найти свою нишу. Для диверсантов и не только есть экип, который теплак не берет. Танки видит спутник.

По поводу карбона и поклейки стеклоткани на смолу - там ничего сложного нет. Принципы всё тело же, технологии другие. Не страшно. По мастер-моделям всё проклеиаается. 

 

Тут назрел ряд других вопросов:

1) чем заменить stm32 4 или 7 версию на наш аналог

2) возможно ли шифрование команд путём какого-нить не сильно сложного для реализации ключа, но сложного для взлома в полевых условиях? Скажем бит на 32-64



АДД. Основная цель сделать аналог Мавика. По возможности заменить какие-то компоненты на российские аналоги. Удешевить и сделать более доступным


  • 0

#945
Atmega

Atmega

    Clone Grade Ksi

  • Tech III Pilots
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 12941 сообщений
2714
  • EVE Ingame:Atmega
  • Corp:MEN
  • Client:Eng
дел

Сообщение отредактировал Atmega: 21 April 2022 - 14:43

  • 0

We don't need to get a life, we gamers have many lifes.

Time you enjoy wasting, was not wasted.


#946
elizaroff

elizaroff

    ELITE

  • -10.0
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • 5991 сообщений
-703
  • EVE Ingame:St Elizaroff
  • EVE Alt:Kate Breau
  • Client:Eng
"17 сентября 2019 года утверждены «Требования к средствам криптографической защиты информации, предназначенным для обеспечения некорректируемой регистрации информации, не содержащей сведений, составляющих государственную тайну». Для получения указанного документа необходимо направлять заявку в 8 Центр ФСБ России, с предоставлением копии лицензии на соответствующий вид деятельности."

Прст отправь заявку. Опиши цель: "Разведывательный БПЛА с тепловизором..." тебе там посоветуют протоколы и порекомендкют к кому за помощью обратится.
  • 1

#947
Atmega

Atmega

    Clone Grade Ksi

  • Tech III Pilots
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 12941 сообщений
2714
  • EVE Ingame:Atmega
  • Corp:MEN
  • Client:Eng
... , приедут и подвезут куда надо :trololo:
  • 0

We don't need to get a life, we gamers have many lifes.

Time you enjoy wasting, was not wasted.


#948
Sad

Sad

    Clone Grade Mu

  • -10.0
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • 6971 сообщений
749
  • EVE Ingame:Слит
  • EVE Alt:Слит
  • Client:Eng

... , приедут и подвезут куда надо :trololo:

Пока это всё на стадии идеи. Решать проблемы будем по мере их поступления. 

Ничто не мешает пойти в ФСБ и проконсультироваться, описать проблему и что посоветуют, куда и к кому идти. 

Как говорится, дорогу осилит идущий 


  • 0

#949
elizaroff

elizaroff

    ELITE

  • -10.0
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • 5991 сообщений
-703
  • EVE Ingame:St Elizaroff
  • EVE Alt:Kate Breau
  • Client:Eng
Начните хотя-бы с планера. Поставте цель. Автономный полет и возврат к точки старта на расстояние 50 км с нагрузкой ...10 кг без использования спутниковой навигации в. ясную погоду при скорости ветра до 4 мс. Потом усложняйте. Добавьте дождь , снегопад, усильте ветер. Электронику оставьте на потом.
  • 1

#950
Sad

Sad

    Clone Grade Mu

  • -10.0
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • 6971 сообщений
749
  • EVE Ingame:Слит
  • EVE Alt:Слит
  • Client:Eng

Начните хотя-бы с планера. Поставте цель. Автономный полет и возврат к точки старта на расстояние 50 км с нагрузкой ...10 кг без использования спутниковой навигации в. ясную погоду при скорости ветра до 4 мс. Потом усложняйте. Добавьте дождь , снегопад, усильте ветер. Электронику оставьте на потом.

Не, тут чуть другие цели ставят. 

Планер это габариты, масса, движки и полезная нагрузка. Разведчику полезная нагрузка разве что теплак + ИК-камера. 

Нет смысла делать планер. Нет смысл в слишком больших дистанциях. Это всё приведёт к удорожанию. 

Нужен маленький, компактный, складной дрон, 1-2 кг массой, дистанция полёта 10 км, минут на 40 полёта. 

Бонусом было бы:

- Минимальная защита от РЭБ на уровне примитивного шифрования

- замена компонентов на аналоги

- удешевление


  • 0

#951
Neurox

Neurox

    Clone Grade Ksi

  • Tech III Pilots
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 10255 сообщений
3741
  • EVE Ingame:NeuroxDFx
  • Corp:-
  • Ally:-
  • Client:Рус

Не, тут чуть другие цели ставят. 

Планер это габариты, масса, движки и полезная нагрузка. Разведчику полезная нагрузка разве что теплак + ИК-камера. 

Нет смысла делать планер. Нет смысл в слишком больших дистанциях. Это всё приведёт к удорожанию. 

Нужен маленький, компактный, складной дрон, 1-2 кг массой, дистанция полёта 10 км, минут на 40 полёта. 

Бонусом было бы:

- Минимальная защита от РЭБ на уровне примитивного шифрования

- замена компонентов на аналоги

- удешевление

 

Sad, эти задачи решает mavic mini 2  а кому надо больше - air 2s, mavic 2 ( и новый 3).

 

да они без тепловизора.

да они перехватываются airscope

 

но это рабочие решения с алиэкспреса))

 

 лучше чем у dji на коленке не сделать без инвестиций серьезных и года-полтора времени.

 

можно делать поделки некие, даже работающие, но до  уровня даже гражданской серийной продукции будет далеко.

 

планер более перспективен в этом плане.

его можно делать электрическим с временем полета - 1-2 часа.

 его можно заставить зависать кратковременно ( несколько минут, несколько итераций) - за счет доп винтов вертикальных.

 

он может нести больше нагрузки и больше поле для деятельности в плане электроники из за этого. можно колхозить какие-то общедоступные объективы камеры и иные устройства.

 

я за планер


Сообщение отредактировал Neurox: 21 April 2022 - 17:37

  • 0
В войне за выживание не может быть никаких условностей — ни сугубо, ни трегубо. Любой, кто не сражается на вашей стороне, — враг, которого необходимо сокрушить!

#952
Sad

Sad

    Clone Grade Mu

  • -10.0
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • 6971 сообщений
749
  • EVE Ingame:Слит
  • EVE Alt:Слит
  • Client:Eng

Sad, эти задачи решает mavic mini 2  а кому надо больше - air 2s, mavic 2 ( и новый 3).

 

да они без тепловизора. установка тепловизора.

да они перехватываются airscope

 

но это рабочие решения с алиэкспреса))

Нам и нужно сделать аналог, возможно на первых парах вообще слизать его почти в ноль. Фирма ведь зарабатывает на чём-то? Вот в этом и смысл убрать эту накрутку и сделать дешевле. Как минимум это одна из первостепенных целей. 

Дальше уже дорабатывать исходя из полевых условий, но для этого нужно уже более глубокое понимание работы всей электроники, которого личного у меня нет. 

 

Я могу построить таймерную модель на ДВС, например, или планер, который с 50 метров на восходящем потоке можно вообще потерять...

Допустим я построю такую модель, завёл двигатель и она полетела по всем законам физики. Но меня интересует контролируемый и управляемый полёт этой модели, а с этим полный пробел. 

Т.е. хочу разобраться или найти человека, кто в этом соображает, который скажет - вот для одномоторного дрона нужно:

1) канал на регулировку оборотов двигателя

2) 2 канала на элероны крыльев

3) 2 канала на рули высоты

4) 1 канал на киль

5) сколько-то каналов на управление камерой

6) 1 канал на картинку с видео. 

 

И всё это дело как-то настроить и синхронизировать. Чтобы я на джойстике потянул тягу и заработал серво-привод. Потянул в другую сторону, заработал другой привод. 

Потом я всё это раскидываю внутри фюзеляжа относительно центровки самой модели, ставлю на места сервы и тяги и всё... 


  • 0

#953
Dei Palladium

Dei Palladium

    Clone Grade Mu

  • Tech III Pilots
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • 6705 сообщений
1385
  • EVE Ingame:Dei Palladium
  • Corp:WAR.H
  • Ally:-A-

Разные каналы это разные частоты, разные приемники, разные антенны... зачем тебе столько каналов? Передавай информацию по одному каналу, разделяй потоки программно. Сигналы управления не забивают канал, а обратный канал будет нагружен видео и немного телеметрии.


  • 1

#954
Neurox

Neurox

    Clone Grade Ksi

  • Tech III Pilots
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 10255 сообщений
3741
  • EVE Ingame:NeuroxDFx
  • Corp:-
  • Ally:-
  • Client:Рус
Атмега, а ты та чего сказать хотел?

Посмеяться с аматоров?)))
  • 0
В войне за выживание не может быть никаких условностей — ни сугубо, ни трегубо. Любой, кто не сражается на вашей стороне, — враг, которого необходимо сокрушить!

#955
Atmega

Atmega

    Clone Grade Ksi

  • Tech III Pilots
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 12941 сообщений
2714
  • EVE Ingame:Atmega
  • Corp:MEN
  • Client:Eng
нет, хотел поумничать, потом вспомнил о цели этой работы и немного исполнил заднюю
  • 0

We don't need to get a life, we gamers have many lifes.

Time you enjoy wasting, was not wasted.


#956
Neurox

Neurox

    Clone Grade Ksi

  • Tech III Pilots
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • 10255 сообщений
3741
  • EVE Ingame:NeuroxDFx
  • Corp:-
  • Ally:-
  • Client:Рус

за время сво я кстати в 404 видел несколько наколенных БПЛА( но  бюджет пилили в промышленных маштабах видимо), часть деревянных часть пенопластовых.

вполне себе функции выполняют.

 

ИМХО щас  кроме дивайса еще нужна и инфраструктура к нему.

 ЗЧ, софт , сервисы различные.

 

кароче железку сделать относительно просто. сложно сделать продукт которым будет приятно поьзоваться


Сообщение отредактировал Neurox: 21 April 2022 - 20:19

  • 0
В войне за выживание не может быть никаких условностей — ни сугубо, ни трегубо. Любой, кто не сражается на вашей стороне, — враг, которого необходимо сокрушить!

#957
elizaroff

elizaroff

    ELITE

  • -10.0
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • 5991 сообщений
-703
  • EVE Ingame:St Elizaroff
  • EVE Alt:Kate Breau
  • Client:Eng


Т.е. хочу разобраться или найти человека, кто в этом соображает, который скажет - вот для одномоторного дрона нужно:

 

 

Контроллер полета автопилота HEX CUBE PIXHAWK2 Pixhawk 2,1 Standard & Here3 CAN GPS UAV/offen/ROV для FPV RC квадрокоптера | Игрушки и хобби | АлиЭкспресс (aliexpress.ru)

 

APM2.9 APM2.8 плата контроллера полета поддержка PPM apm2.6 2,8 Модернизированный внутренний Компас для RC квадрокоптера мультикоптера Ardupilot | Игрушки и хобби | АлиЭкспресс (aliexpress.ru)


это про почему самолет лучше на дальняк чем коптер


  • 0

#958
Sad

Sad

    Clone Grade Mu

  • -10.0
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • 6971 сообщений
749
  • EVE Ingame:Слит
  • EVE Alt:Слит
  • Client:Eng

Спасибо за инфу, буду курить
Плохо, что на заморском, я в нем почти ниалло=(


  • 0

#959
elizaroff

elizaroff

    ELITE

  • -10.0
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • 5991 сообщений
-703
  • EVE Ingame:St Elizaroff
  • EVE Alt:Kate Breau
  • Client:Eng

Спасибо за инфу, буду курить
Плохо, что на заморском, я в нем почти ниалло=(

титры можно включить на русском. Включаешь титры и в настройках выбираешь перевод


Сообщение отредактировал elizaroff: 22 April 2022 - 8:25

  • 0

#960
Sad

Sad

    Clone Grade Mu

  • -10.0
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • 6971 сообщений
749
  • EVE Ingame:Слит
  • EVE Alt:Слит
  • Client:Eng

титры можно включить на русском. Включаешь титры и в настройках выбираешь перевод

Они, обычно, кривые до безобразия, эти титры
В общем при всех достоинствах одномоторного планера от этой идеи пока решили отказаться по ряду причин:
1) сложнее запуск / приземление

2) более требователен к навыкам оператора

3) запуск из лесопосадки или густой растительности трудно осуществим

 

Все таки такой беспилотник это больше для подсветки целей, наведения минометов и арты.
А нам нужен именно разведчик для задач "здесь и сейчас", с быстрым запуском, сборкой и компактными габаритами.

Планер же, даже если разборные крылья, все равно большой. Помню свой ящик под А1 планера, в машину еле влезал=(


  • 0




1 посетителей читают тему

0 members, 1 guests, 0 anonymous users