скорость дорожки которая обнуляет его скорость относительно ее это не ТЗ? Ты дворником у установщика винды шоле работаешь?
При любой скорости дорожки, скорость нижней части колеса, относительно дорожки 0. В том числе и при нулевой скорости дорожки относительно земли. Ибо нижняя часть колеса на дорожке стоит. А нулевая скорость дорожки ещё и сделает неподвижной нижнюю точку колеса и относительно земли/воздуха. Ну что б совсем.
Поясню: если скорость нижней точки колеса относительно дорожки не нулевая, то имеет место скольжение, а не качение, и зачем тогда колесо?
А колесо у нас есть в ТЗ