400 ответов в теме

[DireSnake]

Это сильно изменит динамику? Что-то не видится существенных плюсов, проще сделать побольше радиус разворота базовых трёх.

очень сильно. во-первых - большая свобода движения ноги. в-вторых - большая возможная высота опоры. в третьих - меньшие рабочие углы работы каждого сустава. 3 угла по 30градусов (=90) или 4 по 22,5 при одновременном изменении, что пройдет быстрей при одинаковых серво?

[CHoh]

А, понял, 4 очень полезны для заползания на всякие бугры. Позволит преодолевать препятствия выше "роста".
С тремя так не выйдет сходу.
На тему подвижности в нормальных условиях всё так же сомневаюсь. Если длина ноги не изменится.. маневренность мб вырастет немного, диапазон всяких углов наклона платформы. Но линейная скорость нет - не с чего.

Также с 4 приводами при специфических каких-то проблемах/задачах можно будет юзать последний сустав как ступню, используя в качестве опоры нижнее "колено".
Хотя это уже ювелирное что-то.

Хотелось бы увидеть реализованную "рысь", то есть бег перестановкой противостоящих ног.
С тремя парами ног зрелище выйдет интересное.
Вживую пока такого не видел, никто ещё не реализовал.
Думается, для этого нужны модельки потяжелее и побольше, чем у Zenta. Ну и посложнее, естессно..

Сообщение отредактировал CHoh: 18 September 2012 - 16:02

[DireSnake]

Хотелось бы увидеть реализованную "рысь", то есть бег перестановкой противостоящих ног.

Spider Robot controller (DAGU)

http://www.megachip.ru/item.php?item_id=2455230

Контроллер позволяет управлять максимум 48 серводвигателями под управлением библиотеки Arduino servo.

[CHoh]

Spider Robot controller (DAGU)

Не, я это запрограммить не осилю.. чтоб такой штук юзать.
Да и 2к$ за сам гексапод/фантом с новыми приводами отдавать как-то жаба душит пока.

Сообщение отредактировал CHoh: 01 October 2012 - 17:15

[DireSnake]

[CHoh]

Снова фантом-х, на 0:35+ есть любопытный момент движения с перекосом платформы.



Старенький фантом, возможности использования ног как манипуляторов.

Сообщение отредактировал CHoh: 01 October 2012 - 17:54

[DireSnake]

управление конечно полный ахтунг. 100500кнопок переключателей режимов. ибо вот такую свободу и разнообразие хрен сделаешь одним-двумя джойстиков. сколько не пытался анимировать многоногов - вечный затык с переходом с позиции "стою" на "иду". ессно для нормального перемещения конечностей, а не дублирования.

[CHoh]

Почти на всех видео многоноги сначала "разогреваются", включается ходьба на месте.
Но не на всех, у Зенты с места бегом. Правда, он как раз для них софт и пишет.

[DireSnake]

э..не. это слишком затратно по энергоресурсу. одно дело в режиме ожидания питать только электронику, а другое дело - механику впустую насиловать. вы же перед тем, как идти не начинаете семенить ножками на одном месте "разминая" суставы и выставляя конечности на стартовые позиции?

[3JIOE_3JIO]

э..не. это слишком затратно по энергоресурсу. одно дело в режиме ожидания питать только электронику, а другое дело - механику впустую насиловать. вы же перед тем, как идти не начинаете семенить ножками на одном месте "разминая" суставы и выставляя конечности на стартовые позиции?

спортсмены начинают

[CHoh]

У спортсменов разминка/разогрев мышц идёт, тут не тот случай.
DireSnake, тут копал?

п.с. Зло, верни аватарку.

Сообщение отредактировал CHoh: 01 October 2012 - 22:02

[3JIOE_3JIO]

п.с. Зло, верни аватарку.

Лол? С чего бы

У спортсменов разминка/разогрев мышц идёт, тут не тот случай.

Вопрос и был конкретно про разогрев перед ходьбой. Который люди типа не делают ололол

[DireSnake]

обычные люди не начинают. сразу идут. с полшага и вперед дальше обычные.

CHoh, не... там же на инглише тут бы при желании робофорум перекопать... но там такие гаражные монстры встречаются, что терминаторы отдыхают

[Морес]

Скоросной 4 ног любопытен, но похоже страдает отсутствием свободы движений, врятли сможет даже по комнате круг сделать. Из 6 ногов больше всех понравился 1ый(фантом)- движения плавные, но весьма быстрые и шумит не сильно, при довольно простой конструкции, передвижение не очень эффективно, но по сумме параметров всёравно отличный вариант. Ползун еслиб не на воздухе былбы тоже хорош, а так какойто стимпанк.

del

Сообщение отредактировал Морес: 02 October 2012 - 23:32

[CHoh]

Скоростной пока выглядит даже не как шасси для робота, а просто как некий механизм для проверки возможности такого бега в принципе.
Хз, будут ли они развивать это направление.. для скорости выше шага сложность систем получения информации об окружающем ландшафте имхо вырастает сразу в разы. Да и на реакцию там гораздо меньше времени, чем у неторопливо трусящего по тропинке робомула.

[DIMFIRE]

Реакция может адекватно оцениваться только на системах сопоставимого размера. Будет шестиног размером с осла-будем сравнивать с бигдогом. А пока нет-приведи для сравнения реакции маленькой четвероногой системы

Сообщение отредактировал DIMFIRE: 03 October 2012 - 1:30

[Cossonix]

а что за трек играет в видео?
тунатик не помог

оп. я наркаман. не увидел

Сообщение отредактировал Cossonix: 03 October 2012 - 1:47

[CHoh]

DIMFIRE, шестиног-то тут при чём? Разговор про то, что скоростной робот - любой - должен будет как минимум составлять для себя трёхмерную карту местности, чтобы не врезаться во всё подряд. Это сложно, это куча дорогого оборудования и мощностей процессора.
Также на высокой скорости гораздо сложнее реагировать на довольно банальные проблемы типа "опорная нога во время очередного толчка потеряла сцепление на гальке/песке/траве/грязи/голом камне" или "нога провалилась в нору сурка".

Сообщение отредактировал CHoh: 03 October 2012 - 1:39

[DIMFIRE]

Разработка систем распознавания как такового в данный момент больше идет для малых летающих дронов, что до выбора куда поставить ногу-чаще используются дополнительные камеры и датчики на каждой ноге

[CHoh]

Опять ответ непонятно кому и непонятно зачем..