1327 ответов в теме

[rossi1985]

там фон другой )

Да и стрелка тоже другая.

Сообщение отредактировал rossi1985: 08 August 2022 - 16:33

[Atmega]

это солид

 

ладно я уехал на Баренцево море, буду через 10 дней.

[elizaroff]

в мире, где и так побеждает энтропия, станет на много больше бесполезных предметов.

Рожденный ползать, летать не может. Я не Sad, на мелочи не размениваюсь. Сегодня продал кнопку на али. Мосты сожжены.

Сообщение отредактировал elizaroff: 11 August 2022 - 13:19

[Neurox]

Я исторически использую на квадрах Matek405.

Хотя планирую в этом сезоне собрать летающее крыло на matek411. F7 мне кажется несколько избыточным для "гражданского" применения.

Можем обсудить в Техномагии.. Хотя в этом сезоне почти не занимался своей "игрушкой"

Полет по точкам работает?

[rossi1985]

А я вот бомжацкий самолетик делаю на F411-WSE из метательного планера с алиэкспресс вот такого, размах крыла 1м.

 

 

В целом всё готово почти - элероны и рули вырезаны и подвешены, кривой планер выровнен, жесткость фюзеляжа повышена карбоновыми тонкими рейками, крыло и оперение тоже усилено и обмотано скотчем, передняя кромка еще армированным усилена, контроллер, сервы и мотор вкорячены, аккум сделал из двух 18650 сначала, но тяга слабая вышла для него, припаял еще одну банку.

FPV камера какая-то с алишки, приемник к телефону коннектится, чисто на попробовать купил бюджетное, раньше ничем таким не занимался. GPS модуль с компасом тоже купил, чтобы оно по точкам могло летать и возвращаться домой при потере сигнала.

Аппа футаба t8j у меня валяется давно с времен когда вертолет пилотажный осваивал.

В общем бомжелёт, одним словом.

Со следующей недели в отпуске попробую допилить это чудо.

З.Ы. Вертолет тоже валяется, но та штука стрёмная реально, без какой-либо стабилизации кроме рыскания, требует задротства в симуляторе, ошибок в пилотировании не прощает.

[elizaroff]

Нормас. А нафига 18650? Lipo банки тоже отдельно продаются. 18650 тяжелые, особенно для твоего размера. С токоотдачей тоже не понятно. Какие банки брал? Какой ток снимаешь? Чем и как паял?)))

[Neurox]

Нормас. А нафига 18650? Lipo банки тоже отдельно продаются. 18650 тяжелые, особенно для твоего размера. С токоотдачей тоже не понятно. Какие банки брал? Какой ток снимаешь? Чем и как паял?)))

Не-а. У Lion более высока удельная энергоемкость.

[elizaroff]

Полет по точкам работает?

Поверь, это не самое интересное. Интереснее автопосадка самолета на впп. Там к gps и баро, прикручивают LIDAR. Выглядит люто, особенно в боковой и порывистый.

Не-а. У Lion более высока удельная энергоемкость.

Они тяжелые для мелких крафтов. У Росси и так все на пределе. Корпус банок тяжелый. И с того вопросы.

Да. Рекомендую на крылья наклеить яркий скотч с одной стороны. Чтобы было видно ориентацию мелколета, если зарулился. FPV это хорошо, но варик искать крафта в траве пару часов остается.

[Neurox]

Они тяжелые для мелких крафтов. У Росси и так все на пределе. Корпус банок тяжелый. И с того вопросы.

 

 

посмотри характеристики. банка 16850 весит 50гр. 2sсоответственно 100гр.  я про типовые аккумы 3500mah

 

а Li-PO 2s 3500mah весит 140 грамм.

ну да lipo удобнее просто

[elizaroff]

посмотри характеристики. банка 16850 весит 50гр. 2sсоответственно 100гр.  я про типовые аккумы 3500mah
 
а Li-PO 2s 3500mah весит 140 грамм.
ну да lipo удобнее просто

Все верно. Ты автомоделтст. Для автомоделей , погонять на спокойняке. Емкость и вес решают. Для того что летает, важна токо отдача. Посмотри на токовые клещи)))

[SkyFox]

Полет по точкам работает?

Да. Работает прекрасно. Полетное задание загружал через приложуху speedybee. Даже видео выкладывал такого полета. Правда еще на предыдущей сборке, которая без стаб-подвеса.

""

Сообщение отредактировал SkyFox: 17 August 2022 - 18:37

[Neurox]

Да. Работает прекрасно. Полетное задание загружал через приложуху speedybee. Даже видео выкладывал такого полета. Правда еще на предыдущей сборке, которая без стаб-подвеса.

""

 

огонь!

 

сколько в итоге полетное время? 40-45 мин есть?

 

я взял дальнобойную аппу под это дело frsky с модулем r9m

аккумы 21700 3S  или 5000 или 10000mah (210 или 420 гр соответственно)  должно летать долго и счастливо)

Сообщение отредактировал Neurox: 17 August 2022 - 19:25

[rossi1985]

Липошки схожей ёмкости весят больше, да. У них токоотдача выше конечно, но для самолёта не критично.

[SkyFox]

огонь!

сколько в итоге полетное время? 40-45 мин есть?

я взял дальнобойную аппу под это дело frsky с модулем r9m
аккумы 21700 3S или 5000 или 10000mah (210 или 420 гр соответственно) должно летать долго и счастливо)

Пробовал разные варианты. На 4s 1800mah - 22 минуты. На 4s 4500mah - чуть меньше часа.

Очень много зависит от пропеллеров. Наилучший результат по длительности полета, дали 2х лопастные 8дюймовые "лопухи" - с широкой "ложкообразной" формой.

Насчет дальнобойного радиоканала , тоже хотел поставить r9m но руки не дошли. У меня обычный приёмопередатчик от frsky на 3км максимум отлетал.

На дальние полеты, обязательно ставь поисковый маячок с независимым питанием. И конечно пиши координаты на ОСД. У меня как то раз сорвало один пропеллер и дрон рухнул в поле заросшее травой в рост человека. Камеру оторвало в процессе и картинка пропала. Вроде я даже визуально определил где он упал. Но когда полез к тому месту , ничего не нашел. Пришлось просматривать запись ОСД в шлеме. Вбивать последние перед крушением координаты в "яндекс карты на смартфоне" и идти к этим координатам. Там уже услышал попискивание и пришел на звук к воткнувшемуся в чернозем аппарату.

В итоге разница определения где упал "глазами" и "по телеметрии" была более 150м, с ошибкой не в пользу глаз.

Сообщение отредактировал SkyFox: 17 August 2022 - 22:22

[elizaroff]

Липошки схожей ёмкости весят больше, да. У них токоотдача выше конечно, но для самолёта не критично.

Для вертолетов бывает критично.

[sdi1759]

....

 

я взял дальнобойную аппу под это дело frsky с модулем r9m

...

ERLS можно почти к любой аппе прикрутить, и там дальность, на 900 мгц* условных на 20 км бают.

 

сам не пробывал, но так пишут.

 

по поводу работы РЭБ против дронов.

многие не совсем понимают как это работает.

какие бы протоколы не были между дроном и пультом, в первую очередь РЭБ глушит частоту общения дрон - пульт.

если частота заглушена, и ЖПС заглушен, ваш дрон тупо садится.

в 99 случаях это в бытовых дронах законфигурировано.

 

и только в военных  дронах, где далеко не хоббийные алгоритмы работы, применяются системы автоматического возврата.

к примеру "БУРАН", вообще полностью автономный автоматический полет без жпс, и посадка.

реализовать это можно и на стм32 ( что используют в полетниках) но тут уже нужен программер хороший.

я думаю что на стм построить чтото подобное можно.

или же, отдельно блоком управления, который сможет в автоматическом режиме продублировать работу аппаратуры при потере сигнала, проанализировать положение, и произвести управление для возврата.

 

по поводу построения развед дронов, я чесно говоря не понимаю, почему все упираются в квадрики.

нормальный планер, с низкой скоростью планирования, хорошим зумом, и все.

SAD фигней маешся.

почему то долголеты для разведки, и нанесения ударов все построены по схеме планер, а не вертолет*, квадролет и тд.

 

тотже дрон бомбивший* штаб ЧФ кстати, был вообще на ДВС.

и скорее всего шел в автономном режиме тупо по координатам.

 

 

 

 

 

Липошки схожей ёмкости весят больше, да. У них токоотдача выше конечно, но для самолёта не критично.

у литионок есть огромнейший минус который перебивает плюсы.

наводка на компас.

чего нет у тех же липошек.

 

особенно когда речь про маленький размер.

 

по поводу токоотдачи, если не фристайлить, и не гонять, а использовать как разведку, то литионки выигрывают у липошек.

и там не нада большая токоотдача.

[Neurox]

Ну на борту всех бытовых квадратов есть акселерометр многоосевой + компас. Используют его для стабилизации в первую очередь в горизонтальной плоскости. Но как ты верно подметил - даже точки у с инерциальной системой долетают куда следует.

Простота бытовых прошивках нет алгоритма навигации по инерциальной системе

Сообщение отредактировал Neurox: 21 August 2022 - 19:51

[sdi1759]

Ну на борту всех бытовых квадратов есть акселерометр многоосевой + компас. Используют его для стабилизации в первую очередь в горизонтальной плоскости. Но как ты верно подметил - даже точки у с инерциальной системой долетают куда следует.

Простота бытовых прошивках нет алгоритма навигации по инерциальной системе

компас у единичных люксовых полетниках.

обычно компас юзается с жпс модуля с компасом,

там цена на 300 р больше всего.

и кстати не зря их выносят подальше от регулей, от моторов и батареек.
компас очень чувствителен к магнитным полям, и наводкам.

 

даже жпс модули в большинстве своем юзаются без компаса.
 

 

[rossi1985]

Для вертолетов бывает критично.

Для вертолетов - бесспорно, для самолетов простых нет.

[Neurox]

Так а Sad уже поменял концепцию с коптера на планер