400 ответов в теме

[Verwolf91]

да есть одна мысль из разряда малоразмерного UAV CL-227 (и его дальнейших родственников 327,427). но пока не могу просто решить проблему передачи вращения на трубу без использования осей или сложных подшипников. или сложно выходит (с токарно-фрезеровочными работами с точностью 0,2мм) или сложные передачи выходят.

Соосная схема с АП на обоих роторах? простейший вариант (подсмотрен в авиамоделях вертолётов классической схемы) зубчатая(2 шестерни) передача на вал. Но если я правильно нагуглил, то CL-227 этого не примет, ибо развесовка по всем 4 сторонам должна быть довольно точная иначе постоянное юзание триммеров гарантировано.

[DireSnake]

Соосная схема с АП на обоих роторах?

чтобы не офтопить в личку ответил.

[CHoh]

Испанский разминировщик, сначала был четырёхногим, но оказался слишком медленным.
На офсайте CSIC инфы не нашлось, правда, я на английском искал.. хз.


Алсо весьма интересный восьминог, Halluc II. Весь насквозь гибридный. Парочка видео.

Сообщение отредактировал CHoh: 05 October 2012 - 12:16

[CHoh]

Радиальная симметрия и "двигаем робота в любую сторону без разворота" в действии.



Ещё один, с 6 ногами.




Вообще, как понимаю, это не особо сложно сделать и на не радиальных роботах, скорость будет не равна в разные стороны, но само движение возможно без особых проблем.

Сообщение отредактировал CHoh: 06 October 2012 - 9:20

[diniaprapor]

Подумал что тут будет в тему

[CHoh]

Небольшой апдейт.

Сообщение отредактировал CHoh: 25 October 2012 - 18:36

[diniaprapor]

Я по пьяни очень похоже передвигаюсь

[StarconTroll]

Небольшой апдейт.

Чёт человечеству (в моём лице) резко перестаёт хотеться изобретения атомных батареек.

Но таки видно, что деньгу не пилят, а отрабатывают.

Сообщение отредактировал StarconTroll: 25 October 2012 - 21:15

[diniaprapor]

DARPA обьявила о конкурсе по разработке роботов (и ПО для них) для спасательно/восстановительных работ.
Для участия не обязательно иметь "железо" - DARPA предоставляет бесплатный симулятор, с помощью которого можно разрабатывать софт для роботов.

[DireSnake]

DARPA предоставляет бесплатный симулятор, с помощью которого можно разрабатывать софт для роботов.

под линух (( даже не посмотреть.

[akukinakis]

Интересная статья на хабре : Собираем и заставляем бегать бюджетного гексапода

[StarconTroll]

Мда. Чет многоногий биообъект перед роботом пасует.

А тем временем.

Что удивляет, так это то что эта зараза способна тормозить и стартовать с места (т.е. не падает при остановке).

[CHoh]

Следующим этапом должен быть робомотоцикл-трансформер. С изменяемой длиной базы и дорожным просветом.
В натуральную величину.

[DIMFIRE]

Следующим этапом должен быть робомотоцикл-трансформер. С изменяемой длиной базы и дорожным просветом.
В натуральную величину.

Есть роботоавтомобиль-нетрансформер


Трансформеры в современных условиях смысла не имеют

[СтарыйПепелац]

Что удивляет, так это то что эта зараза способна тормозить и стартовать с места (т.е. не падает при остановке).

Это, как раз, не удивляет.

ссылки на тытруб я вставлять умею, если что.

Сообщение отредактировал СтарыйПепелац: 30 October 2012 - 0:28

[StarconTroll]

Это, как раз, не удивляет.

ссылки на тытруб я вставлять умею, если что.

Он не за счёт пониженного центра тяжести держится — это цуко ногу для опоры выставляет!111111расрасрас

[CHoh]

Он не за счёт пониженного центра тяжести держится — это цуко ногу для опоры выставляет!111111расрасрас

А ещё когда руку после "превед" опускает - доворачивает руль второй рукой, чтобы первой не тянуться.
Весьма продуманный в деталях робот, да. Мигающие глазки и крутящаяся туда-сюда голова тоже в комплекте.

[СтарыйПепелац]

Он не за счёт пониженного центра тяжести держится — это цуко ногу для опоры выставляет!111111расрасрас

с 0:59 до 1:05 посмотри, как он готовит его к старту, тщательно выставляя ноги, чтоб он не упал имог тронуться(там вроде даже подножка есть). Остоновиться же, выставив вниз две ноги в виде подпорок - не великая находка.

[StarconTroll]

с 0:59 до 1:05 посмотри, как он готовит его к старту, тщательно выставляя ноги, чтоб он не упал имог тронуться(там вроде даже подножка есть). Остоновиться же, выставив вниз две ноги в виде подпорок - не великая находка.

Ну не настолько уж тщательно — просто перестраховывается, чтобы игрушка не навернулась, когда он её на опорную ногу выставляет.
И вообще, это когда уже в железе воплотили, то всё просто смотрится, а вот подобрать правильный алгоритм старта наверняка тот ещё геморрой был.

Сообщение отредактировал StarconTroll: 30 October 2012 - 1:01

[Mind Paralizer]

В тему: http://spbstarosti.r...jmsa-koksa.html
Еще бы из дворцов пионеров налинковать, но под рукой сейчас нету.

Если полистать достижения механики прошлого времени, то нынешние "чудеса" выглядят ужасно. Сейчас есть процессоры, камеры, беспроводное управление, лазеры и еще много всего. Со столькими высокоточными инструментами создается такая убогость?

Более-менее вменяемые вещи есть только у японов и то не много, только чтоб не опозориться.

Что удивляет, так это то что эта зараза способна тормозить и стартовать с места (т.е. не падает при остановке).

Поверхность ровная, на "лапках" датчики. При торможении считывается давление поверхности на "лапки" и они неравномерно поджимаются для баланса.
На бугристой поверхности такое не прокатит, придется балансировку всей фигурки прописывать, что сложно.
Хотя может и этого нет, просто неподвижные распорки выставляет и тормозит. Старт посмотрел - халтура, робот стартует не после остановки, а в заранее отбалансированной позиции.

p.s. блин уже запостил и только потом прочитал пост Пепелаца

Сообщение отредактировал Mind Paralizer: 30 October 2012 - 3:03