Спорное утверждение про ненужны.
В первую очередь это быстрая смена вооружения + расширенный сектор обстрела.
Сектор реализуется турелями, спонсонами, цельноповоротной платформой.
Отдельная клешня для оружия - крайне нерациональное решение, её ж повредит - всё, приехали. Или обвесить её полностью бронёй? А нафига? лучше бронетумба с башней. Угробить какую-нить башню гораздо сложнее, до поворотного механизма добраться надо сначала.
Про смену вооружения - из серии непонятной фантастики. зачем комплект другого вооружения запасной с собой возить, если можно его рядом привесить? Масса та же.
Или не с собой? Если не с собой, то для этого есть спецмашина, у которой есть все манипуляторы.
Или ты про смену перегретого ствола у пулемета? Для этого мелкой сервис-клешни, торчащей из середины (и убирающейся из-под огня) хватит за глаза.
Платформа успех имеет? Имеет. Иначе вымерли бы ещё к херам на заре всеобщего облысения.
Про наведение выше, про вставать - ни разу не видел упавшего жука? Поднял надкрылье - перекатился, и сразу на ноги. И быстрее, чем неуклюжий подъём при помощи рук, которым ещё опору найти надо полноценную.
Насчёт эволюции не хочется уже себя цитировать, но в эволюции очень много проблемных и спорных решений. Очень много.
Почему платформа стала двуного, я отписал выше. Полноценные руки, а не руконоги. При этом всё это строилось на изначально четырёхногах, и переделать возможности не было. Вот и пришли к тому, к чему пришли. Куча спорных мест при рабочей реализации.
Не стоит ослепляться "совершенством природы", природа мб и совершенно, но задачи человек другие решает.