400 ответов в теме

[Pointer]

Интересная статья на хабре : Собираем и заставляем бегать бюджетного гексапода

блин, а я купился и досмотрел ролик до конца в надежде увидеть как он бегает. тем, кто тоже там ожидает бег, он не бегает, а медленно вышагивает.

[Aurum_Gallente]

Видел такие "усики" на ногах довольно старых уже многоногов, тех времён, когда ещё их в штатах пытались к лунной программе прикрутить, если не ошибаюсь.
Крайне хрупкое решение, хоть и работало просто и эффективно. Оторвёт/отрежет/сломается, проблемно в общем.

Всякие омары, раки и прочие членистоногие имеют такие усики не спроста. И существуют миллионы лет. Надо воровать идеи у природы, а не выдумывать заново вилосипед, усики и прочие органы аппарата. У эволюции было пара миллиардов лет, чтобы проверить, будет ли тот или иной орган надежным или "Оторвёт/отрежет/сломается". Делать усики из обычной алюминиевой проволоки это не вариант и ныть о бесполезности этого материала для этих целей неуместно.

[СтарыйПепелац]

Поверхность ровная, на "лапках" датчики. При торможении считывается давление поверхности на "лапки" и они неравномерно поджимаются для баланса.

Да все куда проще, он просто "роняет" обе ноги вниз, тормозит ими и останавливается на них, как на подпорках.

[DIMFIRE]

Если полистать достижения механики прошлого времени, то нынешние "чудеса" выглядят ужасно. Сейчас есть процессоры, камеры, беспроводное управление, лазеры и еще много всего. Со столькими высокоточными инструментами создается такая убогость?

Более-менее вменяемые вещи есть только у японов и то не много, только чтоб не опозориться.

Просто это по большому счету практически никому не нужно-а там где нужно зачастую не стоит потраченных усилий.
В ниппоне же это в основном сверхузкоспециализированные показательные проекты, на подобии всяких роботов-секретарей. Эффектные но с минимальными перспективами(99% вероятность что те же секретари будут реализованны потом и совсем иначе)

Всякие омары, раки и прочие членистоногие имеют такие усики не спроста. И существуют миллионы лет. Надо воровать идеи у природы, а не выдумывать заново вилосипед, усики и прочие органы аппарата. У эволюции было пара миллиардов лет, чтобы проверить, будет ли тот или иной орган надежным или "Оторвёт/отрежет/сломается". Делать усики из обычной алюминиевой проволоки это не вариант и ныть о бесполезности этого материала для этих целей неуместно.

Как ни прискорбно но слепое копирование это тупиковый путь. Да-оно позволит совершить изначальный рывок, но потом повиснет тяжким грузом и не даст двигаться дальше. Разработка же с нуля пусть и будет дороже но в перспективе позволяет создать нечто биологическими аналогами принципиально недостижимое

[CHoh]

Всякие омары, раки и прочие членистоногие имеют такие усики не спроста. И существуют миллионы лет. Надо воровать идеи у природы, а не выдумывать заново вилосипед, усики и прочие органы аппарата. У эволюции было пара миллиардов лет, чтобы проверить, будет ли тот или иной орган надежным или "Оторвёт/отрежет/сломается". Делать усики из обычной алюминиевой проволоки это не вариант и ныть о бесполезности этого материала для этих целей неуместно.

Всякие усики могут быть эффективными для размеров крабов и прочих тараканов.
Для размеров бОльших это неэффективное решение, и материал усиков тут третьестепенная проблема.
Проблема в массе и инерции. Если два таракана могут воткнуться друг в друга и побежать дальше, то два бигдога, вероятно, уже не встанут, а для большого шестинога типа лесовала из стартпоста столкновение - это капитальный ремонт.

Контактные решения малопригодны там, где контакт крайне нежелателен.
На машинках почему-то тоже не усики, а 4/8 датчиковые парктроники даже для самых клозовых операций.
Надо было, наверно, "брать у природы"", ога.

Сообщение отредактировал CHoh: 30 October 2012 - 9:33

[akukinakis]

блин, а я купился и досмотрел ролик до конца в надежде увидеть как он бегает. тем, кто тоже там ожидает бег, он не бегает, а медленно вышагивает.

Статья интересна тем, что человек рассказывает о своем первом опыте сборки практически с нуля. Лично меня это вдохновило на повторение его эксперимента. Жду детальки с ебэя

Главное есть куда стремиться :

[CHoh]

Главное есть куда стремиться :

http://www.lynxmotion.com/c-154-a-pod.aspx
Эт я к тому, что лучше экспериментировать на отлаженной платформе. Строить велосипеды весело, но надоедает.

Сообщение отредактировал CHoh: 30 October 2012 - 22:08

[DIMFIRE]

Главное есть куда стремиться :

Например к отсутствию байанов. Это видео есть на первой странице

[DireSnake]

Строить велосипеды весело, но надоедает.

эт ты просто никогда ничего видимо не изобретал. чаще всего приходится именно велосипед, но так - как ты его видишь. и при этом часто выходит лучше, новее и т.п. хотя да - суть в базе остается одна и та же.

[CHoh]

Если ты имеешь в виду конкретную железную реализацию - нет. То, что было, на этом этапе отдавалось действительно соображающим людям.
Может, я не понимаю какого-то специфического фана, состоящего из сборки именно своего велосипеда, со своими решениями каких-то частных проблем.

Велосипеды изобретать весело, но один раз. Когда такие велосипеды уже есть и реально во всём превосходят твои, лучше брать их и изобретать свои уже на основе их, а не с нуля.. во всяком случае, больше одного раза.

Сообщение отредактировал CHoh: 31 October 2012 - 1:06

[Pointer]

...

Расскажи это тысячам моделистов, которые годами клеят свои модели, подтачивают, подстругивают и красят каждую мизерную детальку.

[CHoh]

У авиамоделистов, скажем так, диапазон вариантов сильно больше, и можно создавать действительно если не уникальные, то весьма редкие модели.
Создание же просто моделей/фигурок типа сувениров или ваховской настолки - это мне непонятно. Потому и не играю.

[DireSnake]

роботочерепаха.

[CHoh]

Похоже. Интересно только, нафига. Экономичней винта?

[Aurum_Gallente]

представил себе торпеды на таком приводе Не проще сделать робото-кальмара?

[DireSnake]

насколько я понял из скудного переведенного описания, робот преследует две цели: наблюдение за рифами и "чтобы местных не пугал" Сама механика конечно тоже достаточно интересна, но она достаточно упрощенная раздельная: передние лапы - общее движение плюс усиление разворота, задние - направление.

[Aurum_Gallente]

Когда скайнет делал терминаторов первого поколения (скелеты), он тоже думал "местных не пугать", там же всё на месте - 2 руки, 2 ноги, глаза

[grev]

Плюсую за кальмара! и местных пугать не будет и с тентаклями!
А так ничего особенного в черепахе не обнаружил, другое дело если там ресурс и надежность, автономность и прочее прочее прочее. Но это уже вопрос к начинке и практической эксплуатации.

[CHoh]

Местных не пугать.. или от боевых пловцов вероятного противника скрываться.

[DireSnake]

ну кальмаров и медуз делают вроде как достаточно много. реактивный двигатель же по сути.


зыж: "местных жителей" я имел в виду рыб, черепаж и прочих.... хотя.... %)