Экономить незачем, главное, грузовик не потерять. Топляк один и тот же - несимметричный ДМГ и азотный тетраоксид - для корабля и для ДО станции. в системе КДУ корабля свой топляк, для системы дозаправки - отдельный и забрать из КДУ невозможно.
В ручной режим переходят крайне редко, ЦУП этого не любит, только при таком типе отказа, который делает невозможным автоматическую стыковку.