Скорее всего, ты шел на полной скорости. Чем быстрее идёт корабль, тем меньше он слышит из-за шума своих двигателей. И тем заметнее он сам. Поэтому, когда рядом действует подлодка, рационально идти на 1/3 хода, либо чередовать периоды быстрого перемещения и прослушивания на малом ходу.
от 6 до 13 узлов я шёл на манёврах, это примерно малый вперёд, я решил, что когда по тебе подлодка издалека лупит, то торпеду можно услышать задолго, а вот когда совсем рядом лупит, то не всегда, сложность игры была установлена на "реалистичный"