Думается мне что под закатом подразумевается не закат рыцарства как такового (тяжоловооруженный и бронированный всадник) а закат таких всадников как безусловной вундервафли.
Закат рыцарства - это переход от рыцарской армии к мобилизационной.
Что такое рыцарь... Енто сусчество, которое владеет неким куском земли. Ентот самый рыцарь есть вассал какого-то местного кназя/царя/императора - не важно.
У владки в полнолуние зачесалась левая пятка и он вдруг решил объявить войну соседу. Что собсна происходит:
Объявляется война. Соответствующие мессаги рассылаются всем вассалам.
У нашего местного ленлорда имееццо собственное войско - несколько профессиональных солдат, воюющих за зарплату (платит не царек - платит наш доблестный лыцарь), плюс ...дцать народу сапорта - конюхи там, ополченцы из местного бомонда, обозники и т.п.
Что мы имеем в итоге. Есть ...дцать маленьких армий, состоящих из лыцарей и их ополчения. Чем богаче лыцарь, тем круче армия, причем разброс - от собсна лыцаря с мечем и подштаниками до сотен людей неплохого войска. Система вроде как должна работать, но есть много недостатков. Главный - отсутствие армии как организованной структуры на поле боя. Лыцари со всем воспеваемым благородством плюют на полководца. Они приехали нажиться в бою, победа в замесе вторична. Потому они стремятся зарубиться с другим лыцарем, при этом стараясь не убивать! а пленить благородного дона с целью захоботать выкуп от родни. Самим лыцарям во внутриевропейских разборках по большому счету пофигу на исход боя как такового - при проиграном замесе всё что изменится - имя того, кому лыцарь платит налог. Т.е. рыцарская армия сильно далека от организованной структуры более поздних времен.
Кстати, что же все же именно убило латную конницу?
Латная конница умерла сама.
Факторов много на самом деле.
Главное - ее научились контрить. После перехода к нормальным армиям после рыцарских таборов сильно вырос тимплей. И появились нормально обученые винги копейщиков. Тяжелый конник не такая уж имба как кажется. Он крут, пока его конь двигается. Остановил разбег конницы - имей ее как хочешь. Латы не сильно то помогут, если тебя окружило пяток человек - просто затопчут.
Дальше уже арбалеты, пушки с картечью и т.п. свели на нет необходимость таскать на себе тонны брони. Железо обрабатывать достаточно тяжело, оно очень дорогое. И десяток тяжелой конницы намного менее полезная весчь по сравнению с вингом арбалетчиков.
Конница использовалась уже не как пробивной бронированный кулак, а как высоко мобильный отряд для вырезания тылов, флангов и т.п. А для ентих задач многие кило брони - штука уже вредная. Броня как таковая осталась в виде кирас, защищающих торс. Эти кирасы даже во второй мировой юзались немецкими унтерами.
Кстати говоря, в 1812-м в составе российских войск были татрские части лучников. И при отсутствии бронирования, сильной плотности противника, дерущегося в строю, и в разы большей скорострельности по сравнению с огнестрелом того времени они жгли на поле боя

.