Вот оно. Правда не совсем сразу разговор про управление зашёл.
Я как раз с той темы яхтингом заболел - через 3 недели улетел учиться.
Из теории давали навигацию, различные аварийные ситуации, предупреждение столкновений, радиосвязь. Из практики - собственно управление, швартовки, якорение, отрабатывали "человек за бортом". Курсы 2 недели - прямо на яхте (мне не хватило - потом ещё 2 доучивался). Сертификат ISSA Inshore Skipper.