Собственно то, что тут и советовали.Решили поменять концепцию. Смотреть в сторону обычных складных
И про это тут тоже писали:а потом, если зачешется - просто мотор-колесо добавить.
А крутить мотор-колесо педалями это плохая идея. У меня как-то сдох аккум, я всё проклял, пока до дома добрался.